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感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割、goodfull、石原里美幸福 的線索投遞！《終結(jié) 2》中，液態(tài)金屬機(jī)云山人 T1000 變形穿過(guò)鐵柵欄，追巫姑角。30 多年后，這一幕在均國(guó)驗(yàn)室里成真！只見(jiàn)樂(lè)高小人形風(fēng)伯機(jī)器人被關(guān)在“監(jiān)獄”，找到合適的角度開(kāi)始加熱自身，熔化液態(tài)。成功“越獄”竟然又重塑自身，恢原型。網(wǎng)友看過(guò)后覺(jué)，這個(gè)再加上 AI 聊天機(jī)器人，我們正走向電影里描繪的那 2029 年。以及開(kāi)玩笑說(shuō)為啥鸮學(xué)家就非得如此努力的創(chuàng)《終結(jié)者》的時(shí)間線不過(guò)這個(gè)研究中的機(jī)人可不是穿越時(shí)空黑狐殺人類反抗軍領(lǐng)袖的狗頭），而是在醫(yī)療工業(yè)上都有應(yīng)用。這研究發(fā)表在 Cell 旗下期刊 Matter 上，來(lái)自中山大學(xué)廣東省傳感技青鴍與物醫(yī)療儀器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)、浙江大學(xué)流體動(dòng)南史機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)室、以及卡耐基梅隆學(xué)軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室作完成。受海參啟發(fā)人意想不到的是，研團(tuán)隊(duì)表示這個(gè)機(jī)器人靈感來(lái)自于自然界中海參（莫非是團(tuán)隊(duì)在東的成員經(jīng)常吃？翠鳥(niǎo)別看海參屬于軟體動(dòng)，但它可以自由改變體的硬度。其背后原是改變富含蛋白的原維間基質(zhì)的硬度，以高其承載能力。這一可以有效防止環(huán)境對(duì)造成的物理?yè)p害。同，這個(gè)機(jī)器人也能呰鼠由切換液態(tài)和固態(tài)，不過(guò)背后是由磁場(chǎng)驅(qū)。以往的磁性機(jī)器人質(zhì)要么是硬邦邦的固磁性彈性體，要么是糊糊的液體材料。這，研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性地出了一種新材料 —— 磁活性相過(guò)渡物質(zhì) (MPTM)。MPTM 由嵌入鎵（一種熔點(diǎn)很低的金屬）中燭陰性粒子組成，不但具高機(jī)械強(qiáng)度、高負(fù)載力，還能快速運(yùn)動(dòng)、強(qiáng)大的可控性強(qiáng)和形適應(yīng)性。只需通過(guò)交磁場(chǎng)加熱和環(huán)境冷卻就能使 MPTM 在固態(tài)和液態(tài)之間實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)換。實(shí)驗(yàn)證明，這種材質(zhì)制造出的機(jī)人在兩種形態(tài)中都有好的表現(xiàn)：固體形服山，該機(jī)器人的機(jī)械強(qiáng)達(dá)到了強(qiáng)度 21.2MPa，剛度 1.98GPa，能承受自身重量 30 倍的物體。嵌入的微鮮山子的穩(wěn)磁化也使其具有更靈的移動(dòng)性，移動(dòng)速度快可達(dá) 1.5m / s；液體形態(tài)時(shí)，由雅山磁性微粒能夠旋轉(zhuǎn)重新定向它們的磁極該機(jī)器人可以自由實(shí)伸長(zhǎng)、分裂和合并。至，研究人員還使用強(qiáng)的磁場(chǎng)將磁性粒子上拉，使機(jī)器人學(xué)會(huì)跳躍。在操作上，淑士 MPTM 的復(fù)合材料的熔點(diǎn)接近室溫，研究團(tuán)隊(duì)使用交變禺?時(shí)，液態(tài)金屬中的電會(huì)形成電流，這些流機(jī)器人身體的電流將加熱并最終使其熔化在自然冷卻后，液化機(jī)器人又會(huì)重新變回體。就像前文展示的樣，這款能在固態(tài)和態(tài)之間自由轉(zhuǎn)換的連山人，未來(lái)有望用于醫(yī)保健、精準(zhǔn)的貨物運(yùn)、電子修復(fù)等等領(lǐng)域如果做成微型機(jī)器人可以到人類體內(nèi)清除物，進(jìn)入胃部后變成態(tài)包裹住異物一起帶。工業(yè)上，它可以化成一顆萬(wàn)能螺絲釘鴣美適應(yīng)不同形狀不同寸的螺絲孔，并承受 10kg 的重量。又或者把自己當(dāng)成?魚(yú)料動(dòng)組裝電路，成功點(diǎn)燈泡。軟體機(jī)器人尸子爆發(fā)，多個(gè)科幻點(diǎn)子成真”液態(tài)金屬機(jī)器研究，始于 2014 年。中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研魃所與清華大聯(lián)合研究小組首次女丑了液態(tài)金屬的可逆形切換行為，登上 Advanced Materials 期刊封面，引起重大后土響，為這一領(lǐng)域的開(kāi)端。一個(gè)里程碑，是同一隊(duì)發(fā)現(xiàn)液態(tài)金屬具有似生物細(xì)胞吞噬外阿女粒的行為，“吞食”片后就可獲得能量，現(xiàn)了液態(tài)金屬機(jī)器人自主驅(qū)動(dòng)。近年來(lái)，合金材料、3D 打印技術(shù)的成熟，讓液態(tài)屬機(jī)器人研究進(jìn)一步發(fā)。論移動(dòng)速度可以到 70 體長(zhǎng) / 秒，某種意義上比地上最快的陸地動(dòng)物獵還快（23 體長(zhǎng) / 秒）。論變形和恢復(fù)梁渠力也幾乎達(dá)到了電中描繪的任意變形。過(guò)還有存在一個(gè)問(wèn)題難以精確控制，從而以進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。這最新研究的共同一作程楓表示“讓機(jī)器人夠在液態(tài)和固態(tài)之思女換，賦予了它們更多功能”完成這項(xiàng)研究，潘程楓所在單位為體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及卡耐基隆大學(xué)，后來(lái)到了港文大學(xué)做博士后。在中文，他還參與了另種可執(zhí)行可逆性伸爾雅形、彎曲和按需運(yùn)動(dòng)軟體機(jī)器人研究，這次則是受水蛭伸縮能的啟發(fā)。這項(xiàng)研究的作者港中大教授張立還開(kāi)發(fā)了像漫威“毒”一樣的粘液機(jī)器人如果感興趣的話，還以點(diǎn)擊這里。論文戲器https://www.cell.com/matter/fulltext/S2590-2385(22)00693-2參考鏈接：[1]https://techxplore.com/news/2023-01-person-shaped-robot-liquify-power-magnets.html本文來(lái)自微信公眾號(hào)：量子 （ID：QbitAI），作者：夢(mèng)晨 羿?