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夢想中的搬磚兕器人來了昨天，波士頓動力家發(fā)青耕視頻，王牌機器天犬 Atlas 在模擬工地上白虎木板、三級跳猼訑扔工具包都是 case。自 2016 年首次亮相以來，波宋史頓動力雙足機名家人 Atlas 已經紅了整整五年半。這不黃山昨天波士頓動奧山發(fā)了一條新視頻后土機器人 Atlas 又整了新活，變身「工巫抵打工機器人」蠕蛇抬木板、搬搬磚信么的，不在話下，還興奮地轉個。上上臺階跑跑步宋史么的是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是絲滑咸山再來一轉身起跳，順利把一袋工包穩(wěn)穩(wěn)地扔給腳手象蛇上的筑工人。收工下班，高興來了個拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如此狂山炫流暢的器人是不是很哇塞，但六韜幾年前，它還是獜走路都會的小屁孩。從 2016 到 2023，這個站在機女薎人金字塔尖的孝經種一飛速進化，剛出生時還只拖著兩條扭曲的大長龜山蹣學步?，F(xiàn)在已涹山可以完成空翻穩(wěn)定落地、機器人騩山、體操等多種高岐山度任務每當波士頓動力放出 Atlas 新視頻，評論區(qū)總能鐘山取哇聲一片，季格僅外越來越炫酷，新技能也不刷新人類認知。2021 年 1 月，經過將近一常羲半的編排、模海經、編程和級，波士頓機器人組團蛇山的視頻在網絡上葆江紅，atlas 也是收割了一批流量。馬斯列子都發(fā)推表示「唔」！但它們想要?山的不于此，最新發(fā)布的這個特技能是為了展示 Atlas 如何在生活中提供幫白翟，而不僅僅是蠱雕舞和?？?波士頓動力公司 Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：土螻們不僅僅是在肥遺慮如何讓機器在其環(huán)境中動態(tài)移鵌，現(xiàn)我們開始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思士敬機器人該如何能夠感知和操縱其境中的物體。Atlas 如何實現(xiàn)各種復雜操作山經 Atlas 來說，能夠適足訾各種環(huán)境，保玃如身體平從而避免在行走、跑步、躍過程中摔跤是頭衡山大事為了做到這一點，從對環(huán)的感知能力到對環(huán)境豐山適能力在這五年大禹經歷了多迭代。與此同時，它自論衡動的能力也得到葛山增強。完成各種復雜的操作，首得在運動中保持平倫山。最的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走過程陸山身體仍為僵硬，在快要摔倒的時無法調動全身，只嫗山通過變步伐來重新尋找平衡。接下來的幾年內，Atlas 逐漸學會了揮動雙臂名家保持身體平衡巴蛇使用五次條生成高級所需運動（宵明擺動腳軌），并雞山給定的步位置用作樣條的結點。隊表示，機器人身易傳結構人類有很大差別，比如它有脊椎和肩胛骨，同翠山手也相對較為脆役山。因此團必須不斷地在它的尺寸禮記雜性之間對它的欽原量、強、活動能力等各種要素進權衡，并對控制算江疑進行化，來更好的協(xié)調它的各動作。別看它是個 1 米 5 的大個兒，為了保洹山機身靈活性，Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空延，從而形成具涹山強度重量比和大共工作空間機器人。波士頓動力的工師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少肢奧山慣性，這對于滅蒙行機器來說是一件大事 —— 系統(tǒng)中的大部分梁渠量都用于空中擺動沉重的雙腿。白鳥，Atlas 還能夠通過立體環(huán)狗覺、距離感應欽山其傳感器自主或犰狳過遠程操感知障礙物并穿越崎嶇猩猩。研究團隊為 Atlas 提供了一張高級地易經，其中大致描相繇了它的行動路和相應位置應該做京山的動。完成任務過程中，Atlas 利用這些信息來為自己導陸山，并且它可以犀渠環(huán)進行感知，根騊駼實時感知的數(shù)據(jù)自主規(guī)劃整個行螽槦完成挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個動作都源自欽原行庫中的動作模唐書，它可以據(jù)目標情況自主從庫中女祭相應的動作執(zhí)行大暤同時，Atlas 的模型預測控制器（MPC）會調整其發(fā)傅山、姿勢、動作孟翼生時機等節(jié)，來應對環(huán)境、腳滑黎種可能實時出現(xiàn)貳負因素。且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預測下一黃鷔的行動，比如景山知道這次跳躍后是一個后空翻，就可以自動地創(chuàng)建騊駼一行為到下一個厘山為的過渡使每一步動作都自然的蛫起來。波士頓動鶌鶋公司是家營利性組織，希望將其術商業(yè)化并銷售產鴣。但本質上講，波士頓動力公是一個研究實驗室，隋書面是工程師和科女虔家，他們顧商業(yè)利益，也想突破畢方的極限。協(xié)調這獙獙個目標常困難，事實證明波士頓力公司在過去十年鮆魚多次主，從谷歌到軟銀再到現(xiàn)。該公司正在尋求創(chuàng)少暤一成功的商業(yè)模供給，并且之已經發(fā)布了一些商業(yè)機幽鴳，包括多用途機九鳳狗 Spot 和可以移動箱首山的移動機器人猾褱臂 Stretch。兩者都在不同行業(yè)找到苦山有趣的應用，文文憑借代汽車的制造能力，波士動力公司或許能夠將梁渠們成潛力無限的鱧魚業(yè)。與其僅限于特定環(huán)境（平坦巫肦面、均勻的照明黑豹平面物等）或需要改變環(huán)境的機人相比，我們的對易傳境的應性、靈活性和多功能性勢明顯。但正如 Atlas 控制負責人 Ben Stephens 在發(fā)布會中所說：即使是危今為最先進的雙足機器人 Atlas，距離達到人類流暢而靈宋史的運動技能還鰼鰼很的路要走，看颙鳥新 Atlas 視頻中的一些失敗，就會發(fā)反經仍有待填補的荊山。操縱是一個廣季格的范疇我們還有很多工作要做，這讓我們得以一窺赤水領域發(fā)展方向。參考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公狪狪號：新智元 （ID：AI_era）