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“8 顆攝像頭搞定所有，馬斯克一這樣布道特拉的 FSD 傳感器方案。但布道歸道、愿景歸景，現(xiàn)實(shí)是有方案撐不 FSD，情況又有了新化 ——最新曝光的特斯文件，據(jù)稱是特斯拉中的內(nèi)部文件其中信息顯：特斯拉將采用新一代件傳感器方，匹配新一特斯拉自動(dòng)駛算力基礎(chǔ) HW4.0。核心變化主涉及兩方面第一，原先置 3 個(gè)攝像頭，變成 2 個(gè)，但分辨率提高第二，之前宣拋棄的毫波雷達(dá)，又了回來。而這套新方案配的特斯拉型，可能率在中國工廠產(chǎn)。什么樣方案？曝出新方案，主有兩個(gè)變化首先，是安在前擋的前攝像頭，由目變成了雙。少了一個(gè)像頭，但分率和視場角提高了。據(jù)有 500 萬像素，而自帶防 LED 爆閃功能。同時(shí) B 柱 / 尾門 / 內(nèi)后視鏡飾蓋處 / 側(cè)翼攝像頭均更換為同的高分辨率品。而在攝頭模塊上，添了加熱以風(fēng)扇等自清裝置。第二重大變化，之前被馬斯拋棄的唯一個(gè)毫米波雷，也要裝回。曝料還明指出，這就 HW 4.0 方案配置，主要服務(wù) FSD。如果為真，意著特斯拉要 7 個(gè)攝像頭 + 1 個(gè)毫米波雷，實(shí)現(xiàn)馬斯口中“安全猛增 300%”。這次曝料之所以引國內(nèi)外廣泛注，是因?yàn)?出源的性質(zhì)并非無據(jù)可的”知情人”。而是一煞有介事的斯拉中國“部文件”截。從文字描來看，這份件更像是產(chǎn)變更后指導(dǎo)檢工人作業(yè)說明。這可也說明，新感器方案的斯拉車型，關(guān)生產(chǎn)準(zhǔn)備經(jīng)就緒了。一代 FSD 的傳感器方案被曝出，友的看法認(rèn)，雙目攝像其實(shí)比三目更利于測(cè)量離，屬于回本質(zhì)的改進(jìn)但是也有人疑這樣的硬層面改動(dòng)，不能對(duì) FSD 的表現(xiàn)有顯著提升，件的問題才馬斯克最需解決的：當(dāng)了，也有人相信。結(jié)合斯拉漲價(jià)、貼退坡等等面因素，這的信息可能是分散大家意力的手段你怎么看？HW4.0，會(huì)有哪些不同如果下一代斯拉真的變 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達(dá)的案，對(duì)于自駕駛功能體，以及技術(shù)發(fā)會(huì)帶來什樣的變化？前特斯拉的置攝像頭 130 萬像素，全車換成成 500 萬像素?cái)z像，帶來的最變化是系統(tǒng)捉到的圖像清晰，在數(shù)層面上給決系統(tǒng)提供了詳實(shí)的依據(jù)具體來說， 500 萬像素產(chǎn)品， SNR（信噪比）和 HDR（高動(dòng)態(tài)范圍）比原的 130 萬像素?cái)z像高得多。SNR 即信噪比，指放大器輸出信號(hào)的率，與同時(shí)出的噪聲功的比值，常用分貝數(shù)表。設(shè)備的信比越高表明產(chǎn)生的“雜”越少。對(duì)來說，信噪越大，說明在圖像信號(hào)的無用噪點(diǎn)息越小，數(shù)質(zhì)量越高，則相反。HDR 是描述描述攝像頭拍明暗對(duì)比比強(qiáng)烈的場景的識(shí)別能力可以狹義理為拍攝明暗比場景時(shí)抑過曝和改善光不足的能。500 萬像素?cái)z像頭使圖像數(shù)據(jù)“含金量”高，同時(shí)也目標(biāo)識(shí)別變更加容易。論上講能夠升 FSD 的能力上限但就像有網(wǎng)指出的，硬是基礎(chǔ)，最的療效，還看 FSD 軟件研發(fā)的度。此外，像頭自帶的熱清潔系統(tǒng)毫無疑問會(huì) FSD 在惡劣天氣下現(xiàn)更好，也為系統(tǒng)能力限兜底的措。而換裝 500 萬攝像頭，一個(gè)必的結(jié)果就是統(tǒng)數(shù)據(jù)處理擔(dān)的增加。也是為何這系統(tǒng)被認(rèn)為 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們?cè)榻B過【鏈】，底層算芯片特斯拉研，臺(tái)積電 7nm 制程，算力 216TOPS，是目前方案 3 倍。這也說明，看減掉一個(gè)攝頭，但實(shí)際新方案對(duì)于境的感知能和系統(tǒng)計(jì)算求，都有顯提升。而最得關(guān)注的一點(diǎn)，也許是個(gè)被默默“回來”的毫波雷達(dá)。對(duì)起，雷達(dá)減了新 HW 4.0，很可能已經(jīng)方案型量產(chǎn)在即固然可以看是特斯拉更邁向“純視”核心的一：攝像頭上量求精，還予了更大的力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個(gè)重要特，是馬斯克“純視覺原旨主義”，不聲張”地向 ——曾經(jīng)眾目睽睽之被馬斯克扔垃圾堆的毫波雷達(dá)，又回來了。融感知的方案在下一代特拉自動(dòng)駕駛案中，可能是主導(dǎo)。沒毫米波雷達(dá)特斯拉，滿滿算也就在美地區(qū)賣了年左右，現(xiàn)成了“絕版。為啥要取？馬斯克早說過：盡可使用少的傳器，一方面以降低成本另一方面能減少數(shù)據(jù)融和處理的挑。毫米波雷的原理，是無線電波的術(shù)，即便在見度差的情下也能檢測(cè)速接近的物，是安全冗的重要組成一。在 RoboTaxi 或高等級(jí)自動(dòng)駕駛中，光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭，缺一不可。過雷達(dá)也有點(diǎn)，會(huì)增加載計(jì)算機(jī)處的數(shù)據(jù)量，計(jì)算能力和傳感器數(shù)據(jù)合，提出新戰(zhàn)。所以，斯克的信條，人能靠視開車，AI 一定也可以因?yàn)閳D像本就包含駕駛需要的一切息。只不過樣，自動(dòng)駕的成敗關(guān)鍵用戶的使用驗(yàn)，甚至生財(cái)產(chǎn)安全，系于算法一，即使可靠做到小數(shù)點(diǎn)后好幾個(gè) 9，以特斯拉銷量基數(shù)，然不是萬無失。而特斯取消毫米波達(dá)的糟糕后，也很快顯了出來。2021 年底開始，8 攝像頭版特斯拉美開售，但著它的上市特斯拉投訴在短期內(nèi)激 3000%，絕大部分關(guān)于“幽靈車”的問題幽靈剎車的質(zhì)，其實(shí)就前向識(shí)別失，錯(cuò)把陰影塑料袋等不響駕駛的目，錯(cuò)認(rèn)成了車、行人等。這恰好是米波雷達(dá)最要的冗余作。根據(jù)之前光的文件，特斯拉關(guān)聯(lián)司、項(xiàng)目的絲馬跡，特拉極大概率自研一款新毫米波雷達(dá)區(qū)別于傳統(tǒng)沖雷達(dá)，特拉這款更像 FMCW 雷達(dá)，即調(diào)連續(xù)波雷達(dá)有人推測(cè)這一款高分辨的 4D 成像雷達(dá)（增高度數(shù)據(jù)）而馬斯克的法，也悄然生了轉(zhuǎn)變：非完全否定米波雷達(dá)，高分辨率的米波雷達(dá)”過純視覺。比 3D 雷達(dá)，4D 雷達(dá)的確可以得更多數(shù)據(jù)從而提供給策規(guī)劃更多依賴的信息然而如果 HW4.0 中毫米波雷達(dá)的回歸，對(duì)馬斯克和特拉的影響才剛開始。一面，是否意著 100% 純視覺現(xiàn)階段還走不通無法應(yīng)對(duì)城城區(qū)開放場路況？另一面，一旦特拉的自動(dòng)駕傳感器方案要更改，那前已經(jīng)交付出的 200 萬輛車，是否意味著無 OTA 升級(jí)到最新 FSD 能力？那些已經(jīng)提預(yù)購了 FSD 能力的車主，又該如交代？本文自微信公眾：智能車參 （ID：AI4Auto），作者：據(jù)無?