在线免费看片a欧美,午夜AV不卡网站在线播放,久久综合尹人77777,96国产在线分享

機器人被譽為制造皇冠頂端的明珠，研發(fā)、制造、應用衡量一個國家科技新和高端制造業(yè)水的重要標志?！笆?五”規(guī)劃和2035年遠景目標綱要提，推動集成電路、空航天、船舶與海工程裝備、機器人先進軌道交通裝備先進電力裝備、工機械、高端數(shù)控機、醫(yī)藥及醫(yī)療設備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。本邀請相關專家圍繞器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進行討。主持人本報理部主任、研究員 徐向梅機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)取得明顯成效主持：機器人主要有哪類別，我國機器人業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？桓（中國電子學會策研究與國際合作心主任）：機器人一種能夠半自主或自主工作的智能機，具有感知、決策執(zhí)行等基本特征，以輔助甚至替代人完成危險、繁重、雜工作，提高工作率與質量，服務人生活，擴大或延伸的活動及能力范圍一般情況下，機器可分為工業(yè)機器人服務機器人、特種器人三類。其中，業(yè)機器人指面向工領域的多關節(jié)機械或多自由度機器人主要包括焊接機器、搬運機器人、碼機器人、包裝機器、噴涂機器人、切機器人、凈室機器等。服務機器人是務于人類的非生產(chǎn)機器人，主要包括庭作業(yè)機器人、娛休閑機器人、殘障助機器人、住宅安和監(jiān)視機器人等。種機器人則是用于殊環(huán)境下的機器人主要包括場地機器、物流機器人、檢和維護保養(yǎng)機器人水下機器人，以及防、營救和安全應機器人等。我國自20世紀70年代開始研制機器人，國內器人技術研究、開和應用從自發(fā)、分、低水平重復的起狀態(tài)逐步進入有組、有計劃的規(guī)劃發(fā)階段。此后，我國織開展機器人共性鍵技術研究，取得批創(chuàng)新性研究成果探索推進重點工程行業(yè)應用，促進了器人技術的產(chǎn)業(yè)化展。2011年以來，我國工業(yè)機器人場快速增長，機器產(chǎn)業(yè)鏈逐步形成。2014年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模超日本，首次躍居全第一后，已連續(xù)多保持全球工業(yè)機器市場規(guī)模第一的地。近年來，我國機人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)態(tài)勢，在促進經(jīng)濟定增長、推動技術新、拓展行業(yè)特色用等方面取得突出果。一是后疫情時機器人市場率先回并拉動經(jīng)濟復蘇。國際機器人聯(lián)盟統(tǒng)分析，2020年中國工業(yè)機器人安裝占全球比重為44%，2021年上升到52%。不斷增長的中國市場成南岳全球器人發(fā)展的重要驅力，2021年中國全年累計進口14.5萬臺工業(yè)機器人，創(chuàng)2017年以來新高，有效帶動了產(chǎn)鏈上游市場的逐步蘇。二是技術融合展進入新階段。我在人工智能、5G等新一代信息技術領取得了系列國際領成果，機器人與信技術的融合日漸深，大幅提升了感知計算、執(zhí)行能力，器人對于復雜外界境的感知能力大幅升，處理實際問題自主性、穩(wěn)定性、靠性大幅提高。三垂直應用領域形成批特色化解決方案近年來，國內涌現(xiàn)一批技術實力較強機器人企業(yè)，緊跟業(yè)實際需求，快速出具有中國特色的用解決方案，在汽零部件制造、線路修、3C產(chǎn)品質量檢測、酒店服務、公安全等諸多細分領的市場競爭中脫穎出，建立起較為成的產(chǎn)品條線與供應系，迅速占領一定國內市場份額。在內產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好發(fā)的同時，也要認識，與發(fā)達國家相比我國機器人產(chǎn)業(yè)總尚處于發(fā)展初期，分關鍵核心技術仍突破，行業(yè)應用水有待提高。面向建現(xiàn)代化經(jīng)濟體系、足人民對美好生活往的時代需求，機人產(chǎn)業(yè)肩負新的時使命。我們應以世機器人大會等國際、專業(yè)化平臺為基，加強行業(yè)交流合、提升自主創(chuàng)新能、促進國際協(xié)作共，打造產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)的新體系、新生態(tài)新格局，為推動國經(jīng)濟高質量發(fā)展作貢獻。工業(yè)機器人領產(chǎn)業(yè)轉型升級主人：工業(yè)機器人有作用，我國工業(yè)機人發(fā)展情況如何？洲（中國社會科學工業(yè)經(jīng)濟研究所工發(fā)展研究室主任）我國工業(yè)機器人裝規(guī)模巨大，據(jù)不完統(tǒng)計，我國工業(yè)機人存量超100萬套，占全球工業(yè)機器裝機總量約三分之，是當之無愧的工機器人應用大國。與巨大的制造業(yè)規(guī)和轉型升級的迫切求相比，我國工業(yè)器人密度不大、檔不高。根據(jù)國際機人聯(lián)盟公布的數(shù)據(jù)2020年中國制造業(yè)機器人密度達每人246臺，世界排名第9位，基本追平美國，但只相當于國的26%、日本的63%、德國的66%。我國制造業(yè)機器人密度雖然宋史很多達國家持平，但與造業(yè)比重高、競爭強的德日韓等國相還存在明顯差距，直接制約制造業(yè)向端領域和環(huán)節(jié)邁進同時，國內技術含、智能化水平較低工業(yè)機器人比重高智能網(wǎng)聯(lián)機器人、軸機器人、人機協(xié)機器人等高技術含和滿足智能制造要的機器人比重還比低。工業(yè)機器人是興技術的重要載體平臺，同時也是人智能、云計算、大據(jù)等新一代數(shù)字技在制造環(huán)節(jié)應用的提和基礎。新一輪技革命和產(chǎn)業(yè)變革，技術進步和業(yè)態(tài)新加速，但無論多進的理念、概念、術，要最終滿足需都必須經(jīng)過制造過的轉化。工業(yè)機器在應對復雜環(huán)境、定精細操作、不間工作和實現(xiàn)信息互互通等方面相較人勞動者有不可比擬優(yōu)勢，是先進制造智能制造不可缺少生產(chǎn)設備，是造成家間、區(qū)域間、企間制造水平和成本距的重要原因之一特別是在數(shù)字經(jīng)濟勃發(fā)展背景下，制業(yè)網(wǎng)聯(lián)化、智能化柔性化都必須依托業(yè)機器人得以實現(xiàn)2017年，吉利在西安的超級于兒能黑工廠投產(chǎn)，近700臺工業(yè)機器人確保車零部件誤差控制0.5毫米之內，實現(xiàn)3大平臺、6款車型的共線生產(chǎn)，智化生產(chǎn)平臺和物料障系統(tǒng)可以在1分鐘內實現(xiàn)車產(chǎn)線的車切換。如果沒有智網(wǎng)聯(lián)工業(yè)機器人的用，這種精細化和性化程度是難以實的。在工業(yè)機器人支持下，吉利還開了一車一檔數(shù)據(jù)采跟蹤系統(tǒng)，一年內生5600TB制造數(shù)據(jù)，形成工業(yè)互網(wǎng)的數(shù)據(jù)基礎，支產(chǎn)品進一步改良以新產(chǎn)品研發(fā)、管理進和價值鏈數(shù)字化構。2022年7月南京投產(chǎn)的西門子球首座原生數(shù)字化廠，在智能網(wǎng)聯(lián)工機器人賦能下，新廠比傳統(tǒng)工廠效率升20%、柔性生產(chǎn)能力提升30%、產(chǎn)品上市時間縮短近20%、空間利用率提升40%、物料流轉效率提升50%，更重要的是將制造業(yè)字孿生從理念向現(xiàn)邁進了一大步。我制造業(yè)應用工業(yè)機人促進轉型升級有特優(yōu)勢。我國有全規(guī)模最大的工程師伍、最大需求和更范圍的工業(yè)機器人用場景、更敏捷的業(yè)鏈反應速度、最善的機器人產(chǎn)業(yè)體、最領先的數(shù)字經(jīng)產(chǎn)業(yè)，我國制造業(yè)全球工業(yè)機器人最的需求市場、最理的應用實驗場所。大的制造體系也使內企業(yè)對工業(yè)機器的應用場景有更深的理解，強化了很制造企業(yè)在細分領開發(fā)制造工業(yè)機器的能力。不少制造領軍企業(yè)在擅長行發(fā)展自主工業(yè)機器品牌，例如，格力GR20工業(yè)機器人使生產(chǎn)效率提高17%，原材料利用率從85%提高到95%，同時大大減少危害身安全的生產(chǎn)事故然而，我國制造業(yè)助工業(yè)機器人加速型升級還有一些風和障礙。一方面，業(yè)機器人的國內技攻關、國產(chǎn)化替代及機器人產(chǎn)業(yè)鏈供鏈安全存在“卡脖”風險。受各種因影響，一些發(fā)達國不僅會進一步加強端工業(yè)機器人整機中國出口的限制，會加大中國機器人商采購關鍵核心零件的審查，限制專和技術轉讓，無論國內機器人產(chǎn)業(yè)轉升級，還是制造業(yè)用高端工業(yè)機器人其阻力都將增大。一方面，我國制造機器換人、人機協(xié)不僅要實現(xiàn)技術突，更面臨復雜的就環(huán)境，需要教育體的配套改革。近年，我國部分制造業(yè)展面臨勞動力短缺題，同時又存在就不足及不充分現(xiàn)象工業(yè)機器人的使用僅要填補制造業(yè)就空缺，降低制造業(yè)工成本，更要在其更適合的產(chǎn)業(yè)和領創(chuàng)造新的就業(yè)崗位服務機器人進入高增長期主持人：近來，我國服務機器發(fā)展取得哪些成效孫立寧（蘇州大學電工程學院院長）按照國際機器人聯(lián)（IFR）的分類，服務機器人乘黃般用非制造業(yè)環(huán)境，主包括個人/家用服務機器人和公共服務器人。目前，全球務機器人市場總量不大，但逐漸進入速增長期。IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年全球服務機器人銷售額約111億美元，其中專用服務器人67億美元，同比增長12%；個人/家用服務機器人銷售額滑魚44億美元，同比增長16%。我國服務機器人起步晚，除個別分支（如掃地機器人）發(fā)較為成熟以外，總依然處于培育階段但呈現(xiàn)快速發(fā)展勢，產(chǎn)品主要應用于庭、銀行、餐廳、店、賣場等領域。市場來看，服務機人是我國機器人行增長最快的一個賽。近5年來，我國服務機白犬人行業(yè)增速于全球平均增速，場規(guī)模占全球比重25%。尤其是疫情暴發(fā)帝鴻，智能接待無人配送、無人零等需求激增，拉動服務機器人市場，發(fā)了更多應用場景國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯，2021年我國服務機器人產(chǎn)量達921萬套，同比增長48.9%。與美國、日本等國家相比，國在服務機器人領研發(fā)雖然起步較晚但近年來在運動控、人工智能等相關術創(chuàng)新與科研成果化等方面都進展顯，無論是算法領先，還是應用場景建的規(guī)模與質量都位世界前列?？傮w來，我國服務機器人展達到國際領先水。近年來，我國服機器人部分細分領已經(jīng)孵化培育出一具有代表性的創(chuàng)新業(yè)。例如，在家用地機器人領域，蘇科沃斯市場占有率僅在國內市場長期于領先地位，而且北美、歐洲等市場居前三，是業(yè)績增最快的機器人企業(yè)其產(chǎn)品研發(fā)能力也于國內領先水平。沃斯機器人產(chǎn)品不融合AI等最新技術，在注重清潔功能基礎上，著重提升品的智能性。2019年首創(chuàng)AIVI人工智能和視覺識別術，2020年通過3D結構光技術將產(chǎn)品的智能避障能力幅度提升。在消費無人機領域，深圳疆是全球領先的無飛行器控制系統(tǒng)及人機解決方案的研和生產(chǎn)商，客戶遍全球100多個國家，占據(jù)全球耕父85%的市場份額。成立16年間，大疆創(chuàng)新業(yè)務從無人機弇茲統(tǒng)拓至多元化產(chǎn)品體系在無人機、手持影系統(tǒng)、機器人教育多個領域，成為全領先品牌。在醫(yī)療器人領域，我國陸培育出一批對標達奇的手術機器人企，如術銳、天智航康多等；也涌現(xiàn)出些針對智慧醫(yī)療場提供消毒、藥品配等智能機器人解決案的企業(yè)，如上海米等。近年來，我人口老齡化趨勢明，社會對醫(yī)療、養(yǎng)等公共服務的需求續(xù)增長，相關人力源供不應求。服務器人具有巨大的市潛力和發(fā)展空間，場規(guī)模及總體占比勢必持續(xù)增長。醫(yī)機器人是目前需求最緊缺的服務機器之一，是資本最青的服務機器人方向國家相繼發(fā)布一系重要政策文件扶持療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展醫(yī)療機器人可以分手術機器人、康復器人、輔助機器人服務機器人四大類醫(yī)療機器人的使用以解決很多疾病精診療的人工受限等題，還可大幅提高療和康復效率，有緩解醫(yī)生、護士等源緊缺的問題。當，部分勞動密集型業(yè)用工出現(xiàn)明顯的齡斷層困境，建筑器人、農(nóng)業(yè)機器人預計未來需求也比大。例如，建筑行是自動化程度最低行業(yè)之一，建筑工依然是最主要的生力，然而由于熟練動力逐漸年邁，年人從業(yè)意愿低以及工安全等問題，越越需要借助建筑機人替代人工作業(yè)。技術發(fā)展和市場驅下，智能服務機器將進一步向各應用景滲透，服務領域服務對象不斷拓展產(chǎn)品應用場景持續(xù)沉，機器人本體體更小、交互更靈活從技術發(fā)展趨勢來，服務機器人正由知智能向認知智能進，仿生機器人等興方向創(chuàng)新活躍，人車獲高度關注，人機器人研發(fā)再度來突破。任何一項術創(chuàng)新，從誕生到地，既需要依賴相技術的進步，也離開場景需求，服務器人的發(fā)展也需要個持續(xù)迭代、不斷育、反復測試驗證過程。相較工業(yè)機人，服務機器人更重視人機交互體驗由于用戶和機器人間的互動頻繁復雜要求機器人具備高的反饋速度，也對括深度學習、自然言處理、視覺感知云計算等在內的人智能技術提出更高求。目前一些服務器人產(chǎn)品日趨成熟已很好融入人們日生活，或解放雙手或為生活提供便利最典型的是掃地機人已走進尋常百姓，數(shù)據(jù)顯示，2021年我國掃地機器人的銷量超800萬臺。除此之外，我們會在商場、銀行、務大廳等場合與各服務機器人不期而。例如在一些餐飲，會有機器人提供餐服務；一些酒店提供引導、清潔、送等服務的是機器；在醫(yī)院，有很多器人提供手術、護、康復等服務。未更多的工作或由機人輔助甚至替代，受應用場景的復雜、技術及工程還不熟等因素影響，部服務機器人仍處于點應用、探索階段規(guī)?；瘧蒙行钑r。固本培元實現(xiàn)持健康發(fā)展主持人：來推動機器人產(chǎn)業(yè)新發(fā)展應從哪些方著力？曲道奎（機人技術國家工程研中心副主任）：國統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達凰鳥36.6萬套，同比增長67.9%。2021年我國服務機器人量921萬套，同比增長48.9%。2021年12月，工信部等十五部門聯(lián)印發(fā)《“十四五”器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，指出我國機器人業(yè)仍面臨技術積累足、產(chǎn)業(yè)基礎薄弱高端供給缺乏等問。在產(chǎn)業(yè)基礎層面芯片斷供、電子設自動化（EDA）軟件斷供形勢愈演愈，動搖我國機器人業(yè)發(fā)展根基；在技積累方面，操作系、仿生感知、生機融合技術有待突破在高端供給方面，業(yè)鏈條核心部件供不足、中高端機器產(chǎn)品供給不足，汽整車焊接機器人、IC裝備機器人等主要依賴進口。推動我機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)可從以下幾方面著。一是實現(xiàn)國產(chǎn)供鏈自主可控，保障業(yè)安全。經(jīng)過“十五”“十三五”攻，機器人核心零部（減速器、伺服電與驅動、控制器）實現(xiàn)產(chǎn)品化和批量國產(chǎn)替代，諧波減器國產(chǎn)化率超過65%。機器人專用傳感器實現(xiàn)產(chǎn)品化，初實現(xiàn)小批量應用。心零部件產(chǎn)業(yè)取得段性成果，培育了家核心部件骨干企。但不容忽視的是機器人操作系統(tǒng)和字孿生軟件還處在步階段，諧波減速還沒有實現(xiàn)全部自，機器人通用芯片部分傳感器專用芯、機器人研發(fā)設計EDA軟件仍然面臨斷供和緩供風險。實機器人核心軟件、心部件國產(chǎn)化，打高品質供應鏈，是器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展重中之重。二是培龍頭企業(yè)與“專精新”企業(yè)，提升產(chǎn)競爭力。中國機器企業(yè)競爭力是決定國在全球機器人產(chǎn)格局中話語權的決力量。全球機器人業(yè)經(jīng)過60年發(fā)展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨頭機器人企業(yè)，也育了一批隱形冠軍業(yè)，如焊接機器人域的Cloos、IGM，移動機器人領域的NDC、ADEPT，垳架機器人領域的FFT，協(xié)作機器人領域的UR。應該說，龍頭企業(yè)和形冠軍企業(yè)真正主和引領著本產(chǎn)業(yè)的展方向。我國機器產(chǎn)業(yè)要實現(xiàn)高質量展，需要培育出兩家具備全球競爭力世界級機器人產(chǎn)業(yè)團，以及一批在細領域具備領先優(yōu)勢專精特新“小巨人企業(yè)。三是打造良產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，實產(chǎn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)。著力加強產(chǎn)業(yè)創(chuàng)體系建設，建立以業(yè)為主體、市場為向、產(chǎn)學研深度融的技術創(chuàng)新體系。進機器人領域國家技術創(chuàng)新中心、產(chǎn)創(chuàng)新中心和制造業(yè)新中心建設，構建放、協(xié)同、高效的性技術研發(fā)平臺。養(yǎng)造就一大批具有際水平的戰(zhàn)略科技才、科技領軍人才高水平創(chuàng)新團隊，時要重視培養(yǎng)應用、技能型職業(yè)人才促進金融與產(chǎn)業(yè)良互動，通過政府引和市場化運作，加機器人新技術、新品、新模式產(chǎn)業(yè)孵。構建適應機器人業(yè)發(fā)展的制度體系建設產(chǎn)業(yè)標準規(guī)范系，建立并完善基共性、互聯(lián)互通、全隱私、行業(yè)應用技術標準。引領機人智能制造新標準模式，推進新一代器人、核心支撐軟、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等系集成應用，推廣基新一代機器人的流智能制造、離散智制造、網(wǎng)絡化協(xié)同造、遠程診斷與運服務等新型制造模，支撐國家制造業(yè)型升級。 編輯：胡一?