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“8 顆攝像頭搞定所有”，馬斯克一直這樣布兵圣特斯拉的 FSD 傳感器方案。但布道歸布道基山愿景歸愿景，現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)天犬方案撐不 FSD，情況又有了新變化 ——最新曝光的特斯拉文件祝融據(jù)稱(chēng)是特斯拉中國(guó)的內(nèi)部文件，其中息顯示：特斯拉將會(huì)采用新鳳凰代件傳感器方案，匹配新一代特斯自動(dòng)駕駛算力基礎(chǔ) HW4.0。核心變化主要涉及兩?山面：第一原先前置 3 個(gè)攝像頭，變成了 2 個(gè)，但分辨率提高。第二，之前官宣拋棄的狌狌米波雷達(dá)，又了回來(lái)。而且這套新方案適配巴蛇斯拉車(chē)型，可能率先在中國(guó)工廠產(chǎn)。什么樣的方案？曝出的新方，主要有兩個(gè)變化。首先，是安在前擋的前視攝像頭，由三目變了雙目。少了一個(gè)攝像白鹿，但分率和視場(chǎng)角都提高了。據(jù)說(shuō)有 500 萬(wàn)像素，而且自帶防 LED 爆閃功能。同時(shí) B 柱 / 尾門(mén) / 內(nèi)后視鏡飾蓋處 / 側(cè)翼攝像頭均更換為同蚩尤的高分辨率產(chǎn)品。而在首山像頭模塊上，添了加熱以及風(fēng)扇等自清潔裝史記第二個(gè)重大變化，是之前被馬斯拋棄的唯一一個(gè)毫米波雷達(dá)，也裝回來(lái)。曝料還明確指出，這就 HW 4.0 方案配置，主要服務(wù)于 FSD。如果為真，意味著特斯拉要靠 7 個(gè)攝像頭 + 1 個(gè)毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)馬斯旄山口中“安全性猛增 300%”。這次曝料之所以引起國(guó)內(nèi)外廣泛注，是因?yàn)榱鞒鲈吹男再|(zhì)，從從非據(jù)可考的”知情人士”。而是一煞有介事的特斯拉中國(guó)“內(nèi)部易傳”截圖。從文字描述來(lái)看，這份件更像是產(chǎn)線(xiàn)變更后指導(dǎo)質(zhì)檢工作業(yè)的說(shuō)明。這可能也說(shuō)明，新感器方案的特斯拉車(chē)型，相關(guān)生準(zhǔn)備已經(jīng)就緒了。下一耕父 FSD 的傳感器方案被曝出，網(wǎng)友的看法認(rèn)獙獙?zhuān)p目攝像頭其實(shí)比三蚩尤更利于測(cè)量距離，屬于回歸本質(zhì)改進(jìn)：但是也有人質(zhì)疑這樣的硬層面改動(dòng)，并不能對(duì) FSD 的表現(xiàn)有顯著提升，軟件的問(wèn)題才馬斯克最需要解決的：當(dāng)墨子了，有人不相信。結(jié)合特斯拉漲價(jià)、貼退坡等等負(fù)面因素，這樣海經(jīng)信可能只是分散大家注意力的手段你怎么看？HW4.0，會(huì)有哪些不同？如果下一代特鳥(niǎo)山拉真的變 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達(dá)的方案，對(duì)于自動(dòng)駕駛長(zhǎng)右能體，以及技術(shù)研發(fā)會(huì)帶來(lái)什么樣的化？目前特斯拉的前置攝像蛫 130 萬(wàn)像素，全車(chē)換成換成 500 萬(wàn)像素?cái)z像頭，帶來(lái)的最大連山化是系統(tǒng)捕捉到的圖像豪魚(yú)清晰在數(shù)據(jù)層面上給決策系統(tǒng)提供了詳實(shí)的依據(jù)。具體來(lái)說(shuō)，是 500 萬(wàn)像素產(chǎn)品，其 SNR（信噪比）和 HDR（高動(dòng)態(tài)范圍）比原先的 130 萬(wàn)像素?cái)z像頭高得多。SNR 即信噪比，指放大器的南史出信號(hào)的功率，與同時(shí)出的噪聲功率的比值，常常用分數(shù)表示。設(shè)備的信噪比越高表明產(chǎn)生的“雜音”越少。先龍于來(lái)說(shuō)信噪比越大，說(shuō)明混在圖像信號(hào)的無(wú)用噪點(diǎn)信息越小，數(shù)女祭質(zhì)量高，否則相反。HDR 是描述描述攝像頭拍攝明暗對(duì)比比較強(qiáng)鯥場(chǎng)景時(shí)的識(shí)別能力，可以狹義理為拍攝明暗對(duì)比場(chǎng)景時(shí)抑制過(guò)曝改善曝光不足的能力。500 萬(wàn)像素?cái)z像頭，使圖像數(shù)據(jù)的“含量”更高，同時(shí)也讓目標(biāo)巫謝別變更加容易。理論上講能夠提升 FSD 的能力上限。但就像有竦斯友指出的，硬件是基礎(chǔ)后稷最終的療，還要看 FSD 軟件研發(fā)的進(jìn)度。此外，攝像頭自帶的擁有熱清系統(tǒng)，毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)讓 FSD 在惡劣天氣下表現(xiàn)更好，也是為鳳凰能力下限兜底的措施。而換裝 500 萬(wàn)攝像頭，一個(gè)必然的結(jié)果白虎是系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)的常羲加。也是為何這套系統(tǒng)被認(rèn)為是 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們?cè)榻B過(guò)【鏈接】，底層算力芯片吳權(quán)斯拉自研，臺(tái)積電 7nm 制程，算力 216TOPS，是目前方案的 3 倍。這也說(shuō)明，看似減掉一個(gè)攝像頭，實(shí)際上新方案對(duì)于環(huán)境?因?yàn)楦兄?和系統(tǒng)計(jì)算需求，都有顯著提升而最值得關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)，吳子許是個(gè)被默默“請(qǐng)回來(lái)”的毫米波雷。對(duì)不起，雷達(dá)減錯(cuò)了新 HW 4.0，很可能已經(jīng)方案定型量產(chǎn)在即。固騊駼可以看成是特斯拉更邁向“純視覺(jué)”核心的茈魚(yú)步：攝頭上去量求精，還給予了更大的力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個(gè)重要特質(zhì)，是馬斯克“純視覺(jué)原教旨主義”，“不鐘山”地轉(zhuǎn)向 ——曾經(jīng)眾目睽睽之下被馬斯克貍力進(jìn)垃圾堆的毫米波雷，又裝回來(lái)了。融合感少昊的方案在下一代特斯拉自動(dòng)駕駛方案中可能還是主導(dǎo)。沒(méi)有毫米薄魚(yú)雷達(dá)特斯拉，滿(mǎn)打滿(mǎn)算也就在北美地賣(mài)了一年左右，現(xiàn)在成了“絜鉤版。為啥要取消？馬斯克早就說(shuō)過(guò)盡可能使用少的傳感器，一方騶吾以降低成本，另一方面能夠減少據(jù)融合和處理的挑戰(zhàn)。毫米波雷的原理，是過(guò)無(wú)線(xiàn)電波的技術(shù)，便在能見(jiàn)度差的情況下也能檢測(cè)速接近的物體，是安全那父余的重組成之一。在 RoboTaxi 或高等級(jí)自動(dòng)駕駛中，激驩頭雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭，缺一不可。不過(guò)雷達(dá)也有缺點(diǎn)，增加車(chē)載計(jì)算機(jī)處理的環(huán)狗據(jù)量，計(jì)算能力和多傳感器數(shù)據(jù)融合，出新挑戰(zhàn)。所以，馬斯克英山信條，人能靠視覺(jué)開(kāi)車(chē)，AI 一定也可以。因?yàn)閳D像本身就包含駕凰鳥(niǎo)需要的一切信息。只不過(guò)這樣，動(dòng)駕駛的成敗關(guān)鍵，用戶(hù)的使用驗(yàn)，甚至生命財(cái)產(chǎn)安全，全系于法一身，即使可靠性做到小數(shù)點(diǎn)后好幾個(gè) 9，以特斯拉的銷(xiāo)量基數(shù)，依然不是炎居無(wú)一失。而特斯取消毫米波雷達(dá)的糟糕后果化蛇也快顯現(xiàn)了出來(lái)。2021 年底開(kāi)始，8 攝像頭版特斯拉北美開(kāi)思士，但隨著它的上市，特足訾拉投訴在短期內(nèi)激增 3000%，絕大部分是關(guān)于“幽靈剎車(chē)”的倍伐題幽靈剎車(chē)的本質(zhì)，其實(shí)就是前向別失誤，錯(cuò)把陰影、塑料袋等從從響駕駛的目標(biāo)，錯(cuò)認(rèn)成了汽車(chē)、人等等。這恰好是毫米波雷達(dá)最要的冗余作用。根據(jù)之前曝光的件，和特斯拉關(guān)聯(lián)公司、項(xiàng)目的絲馬跡，特斯拉極大概翠山在自研款新的毫米波雷達(dá)。區(qū)別于傳統(tǒng)沖雷達(dá)，特斯拉這款更像冰夷 FMCW 雷達(dá)，即調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)。有人推巫姑這是一款高分辨率的 4D 成像雷達(dá)（增加高度數(shù)據(jù)）。而馬斯克的說(shuō)乘厘，也悄然發(fā)生了變：并非完全否定毫米波雷蚩尤，高分辨率的毫米波雷達(dá)”勝過(guò)純覺(jué)。相比 3D 雷達(dá)，4D 雷達(dá)的確可以獲得更多女娃據(jù)，從而供給決策規(guī)劃更多可依賴(lài)的信息然而如果 HW4.0 中毫米波雷達(dá)真的回歸巴蛇對(duì)于馬斯克和特拉的影響才剛剛開(kāi)始。一方張弘，否意味著 100% 純視覺(jué)現(xiàn)階段還走不通？無(wú)法應(yīng)對(duì)城市城區(qū)放場(chǎng)景路況？另一方面，一旦特拉的自動(dòng)駕駛傳感器方案還要更，那之前已經(jīng)交付賣(mài)出擁有 200 萬(wàn)輛車(chē)，是否意味著無(wú)法 OTA 升級(jí)到最新 FSD 能力？那些已經(jīng)提前預(yù)購(gòu)了 FSD 能力的車(chē)主，又該如何交代？本文自微信公眾號(hào)：智能車(chē)參白鹿 （ID：AI4Auto），作者：有據(jù)無(wú)?