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本文來自信公眾號開發(fā)內(nèi)功煉 （ID：kfngxl），作者：張彥 allen大家好，我是飛哥負(fù)載是查 Linux 服務(wù)器運(yùn)行狀態(tài)很常用的個性能指。在觀察上服務(wù)器行狀況的候，我們是經(jīng)常把載找出來一看。在上請求壓過大的時，經(jīng)常是伴隨著負(fù)的飆高。是負(fù)載的理你真的解了嗎？來列舉幾問題，看你對負(fù)載理解是否夠的深刻負(fù)載是如計(jì)算出來?負(fù)載高低和 CPU 消耗正相關(guān)嗎？內(nèi)是如何暴負(fù)載數(shù)據(jù)應(yīng)用層的如果你對上問題的解還拿捏是很準(zhǔn)，么飛哥今就帶你來入地了解下 Linux 中的負(fù)載！一理解負(fù)載看過程我經(jīng)常用 top 命令查看 Linux 系統(tǒng)的負(fù)載況。一個型的 top 命令輸出的負(fù)載下所示。#?topLoad?Avg:?1.25,?1.30,?1.95??...........輸出中的 Load Avg 就是我們常說的載，也叫統(tǒng)平均負(fù)。因?yàn)閱?某一個瞬的負(fù)載值沒有太大義。所以 Linux 是計(jì)算了過去一段間內(nèi)的平值，這三數(shù)分別代的是過去 1 分鐘、過去 5 分鐘和過 15 分鐘的平均載值。那 top 命令展示數(shù)據(jù)數(shù)是何來的呢事實(shí)上，top 命令里的負(fù)載是從 /proc/ loadavg 這個偽文件里的。通過 strace 命令跟蹤 top 命令的系統(tǒng)調(diào)用可看的到這過程。#?strace?topopenat(AT_FDCWD,?"/proc/loadavg",?O_RDONLY)?=?7內(nèi)核中定義了 loadavg 這個偽文件的 open 函數(shù)。當(dāng)用態(tài)訪問 /proc/ loadavg 會觸發(fā)內(nèi)核義的函數(shù)在這里會取內(nèi)核中平均負(fù)載量，簡單算后便可示出來。體流程如圖所示。們根據(jù)上流程圖再開了看下偽文件 /proc/ loadavg 在 kernel 中定義是在 /fs/ proc / loadavg.c 中。在該文件中會建 /proc/ loadavg，并為其指定操作法 loadavg_proc_fops。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?__init?proc_loadavg_init(void){?proc_create("loadavg",?0,?NULL,?&loadavg_proc_fops);?return?0;}在 loadavg_proc_fops 中包含了打開該文時對應(yīng)的作方法。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?const?struct?file_operations?loadavg_proc_fops?=?{?.open??=?loadavg_proc_open,?};當(dāng)在用戶態(tài)打開 /proc/ loadavg 文件時，會調(diào)用 loadavg_proc_fops 中的 open 函數(shù)指針 - loadavg_proc_open。loadavg_proc_open 接下來會調(diào)用 loadavg_proc_show 進(jìn)行處理，核的計(jì)算是這里完成。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?loadavg_proc_show(struct?seq_file?*m,?void?*v){?unsigned?long?avnrun[3];?//獲取平均負(fù)載?get_avenrun(avnrun,?FIXED_1/200,?0);?//打印輸出平負(fù)載?seq_printf(m,?"%lu.%02lu?%lu.%02lu?%lu.%02lu?%ld/%d?%d\n",??LOAD_INT(avnrun[0]),?LOAD_FRAC(avnrun[0]),??LOAD_INT(avnrun[1]),?LOAD_FRAC(avnrun[1]),??LOAD_INT(avnrun[2]),?LOAD_FRAC(avnrun[2]),??nr_running(),?nr_threads,??task_active_pid_ns(current)-last_pid);?return?0;}在 loadavg_proc_show 函數(shù)中做了兩件事調(diào)用 get_avenrun 讀取當(dāng)前載值將平負(fù)載值按一定的格打印輸出上面的源中，大家到了 FIXED_1/200、LOAD_INT、LOAD_FRAC 等奇奇怪怪定義，代寫的這么瑣是因?yàn)?核中并沒 float、double 等浮點(diǎn)數(shù)類，而是用數(shù)來模擬。這些代都是為了整數(shù)和小之間轉(zhuǎn)化的。知道個背景就了，不用度展開剖。這樣用通過訪問 /proc/ loadavg 文件就可讀取到內(nèi)計(jì)算的負(fù)數(shù)據(jù)了。中獲取 get_avenrun 只是在訪問 avenrun 這個全局組而已。//file:kernel/sched/core.cvoid?get_avenrun(unsigned?long?*loads,?unsigned?long?offset,?int?shift){?loads[0]?=?(avenrun[0]?+?offset)??shift;?loads[1]?=?(avenrun[1]?+?offset)??shift;?loads[2]?=?(avenrun[2]?+?offset)??shift;}現(xiàn)在可以總結(jié)一下們開篇中一個問題:?內(nèi)核是何暴露負(fù)數(shù)據(jù)給應(yīng)層的？內(nèi)定義了一偽文件 /proc/ loadavg，每當(dāng)用戶打這個文件時候，內(nèi)中的 loadavg_proc_show 函數(shù)就會被調(diào)用到接著訪問 avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量 并將平均載從整數(shù)化為小數(shù)并打印出。好了，外一個新題又來了avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量存儲的數(shù)是何時，是被如何算出來的？二、內(nèi)中負(fù)載的算過程接小節(jié)，我繼續(xù)查看 avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量數(shù)據(jù)來源這個數(shù)組計(jì)算過程為如下兩：1.PerCPU 定期匯總時負(fù)載：時刷新每 CPU 當(dāng)前任務(wù)到 calc_load_tasks，將每個 CPU 的負(fù)載數(shù)據(jù)匯總起，得到系當(dāng)前的瞬負(fù)載。2.定時計(jì)算統(tǒng)平均負(fù)：定時器據(jù)當(dāng)前系整體瞬時載，使用數(shù)加權(quán)移平均法（種高效計(jì)平均數(shù)的法）計(jì)算去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)載。下來我們成兩個小來分別介。2.1 PerCPU 定期匯總負(fù)載在 Linux 內(nèi)核中，有一個子統(tǒng)叫做時子系統(tǒng)。時間子系里，初始了一個叫分辨率的時器。在定時器中定時將每 CPU 上的負(fù)載據(jù)（running 進(jìn)程數(shù) + uninterruptible 進(jìn)程數(shù)）匯總到統(tǒng)全局的時負(fù)載變 calc_load_tasks 中。整體流程如圖所示。們把上述程圖展開一下，我找到了高辨率定時的源碼如：//file:kernel/time/tick-sched.cvoid?tick_setup_sched_timer(void){?//初始化高分率定時?sched_timer?hrtimer_init(&ts-sched_timer,?CLOCK_MONOTONIC,?HRTIMER_MODE_ABS);?//將定時器到期函數(shù)置成?tick_sched_timer?ts-sched_timer.function?=?tick_sched_timer;?}在高分辨初始化的候，將到函數(shù)設(shè)置了 tick_sched_timer。通過這個函讓每個 CPU 都會周期性地行一些任。其中刷當(dāng)前系統(tǒng)載就是在個時機(jī)進(jìn)的。這里一點(diǎn)要注一個前提每個 CPU 都有自己獨(dú)立的行隊(duì)列，我們根據(jù) tick_sched_timer 的源碼進(jìn)行追蹤它依次通調(diào)用 tick_sched_handle => update_process_times => scheduler_tick。最終在 scheduler_tick 中會刷新當(dāng)前 CPU 上的負(fù)載值到 calc_load_tasks 上。因?yàn)槊總€ CPU 都在定時刷，所 calc_load_tasks 上記錄的就是整系統(tǒng)的瞬負(fù)載值。們來看下責(zé)刷新的 scheduler_tick 這個核心數(shù)://file:kernel/sched/core.cvoid?scheduler_tick(void){?int?cpu?=?smp_processor_id();?struct?rq?*rq?=?cpu_rq(cpu);?update_cpu_load_active(rq);?}在這個函數(shù)中獲取當(dāng)前 cpu 以及其對應(yīng)運(yùn)行隊(duì)列 rq（run queue），調(diào)用 update_cpu_load_active 刷新當(dāng)前 CPU 的負(fù)載數(shù)據(jù)全局?jǐn)?shù)組。//file:kernel/sched/core.cstatic?void?update_cpu_load_active(struct?rq?*this_rq){??calc_load_account_active(this_rq);}//file:kernel/sched/core.cstatic?void?calc_load_account_active(struct?rq?*this_rq){?//獲取當(dāng)前行隊(duì)列的載相對?delta??=?calc_load_fold_active(this_rq);?if?(delta)??//添加到全瞬時負(fù)載??atomic_long_add(delta,?&calc_load_tasks);?}在 calc_load_account_active 中看到，通過 calc_load_fold_active 獲取當(dāng)前運(yùn)行隊(duì)列負(fù)載相對，并把它到全局瞬負(fù)載值 calc_load_tasks 上。至此calc_load_tasks 上就有了當(dāng)前系統(tǒng)前時間下整體瞬時載總數(shù)了我們再展看看是如根據(jù)運(yùn)行列計(jì)算負(fù)值的：//file:kernel/sched/core.cstatic?long?calc_load_fold_active(struct?rq?*this_rq){?long?nr_active,?delta?=?0;?//?R?和?D?狀態(tài)的用?task?nr_active?=?this_rq-nr_running;?nr_active?+=?(long)?this_rq-nr_uninterruptible;?//?只返回變化量?if?(nr_active?!=?this_rq-calc_load_active)?{??delta?=?nr_active?-?this_rq-calc_load_active;??this_rq-calc_load_active?=?nr_active;?}?return?delta;}哦，原來是時計(jì)算了 nr_running 和 nr_uninterruptible 兩種狀態(tài)的進(jìn)程數(shù)量。對于用戶空中的 R 和 D 兩種狀態(tài)的 task 數(shù)（進(jìn)程 OR 線程）。由于 calc_load_tasks 是一個長期存在的據(jù)。所以刷新 rq 里的進(jìn)程數(shù)到其上時候，只要刷變化量就行，用全部重。因此上函數(shù)返回是一個 delta。2.2 定時計(jì)算系平均負(fù)載一小節(jié)中們找到了統(tǒng)當(dāng)前瞬負(fù)載 calc_load_tasks 變量的更新程?，F(xiàn)在們還缺一計(jì)算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過 15 分鐘平均負(fù)的機(jī)制。統(tǒng)意義上我們在計(jì)平均數(shù)的?候采取的法都是把去一段時的數(shù)字都起來然后均一下。過去 N 個時間點(diǎn)所有瞬時載都加起取一個平數(shù)不完事。這其實(shí)我們傳統(tǒng)義上理解平均數(shù)，如有 n 個數(shù)字，別是 x1, x2, ..., xn。那么這個數(shù)集合的平數(shù)就是 (x1 + x2 + ... + xn) / N。但是如果用種簡單的法來計(jì)算均負(fù)載的，存在以幾個問題1.需要存儲過去每個采樣周的數(shù)據(jù)假我們每 10 毫秒都采集一次那么就需使用一個較大的數(shù)將每一次樣的數(shù)據(jù)部都存起，那么統(tǒng)過去 15 分鐘的平均數(shù)就得 1500 個數(shù)據(jù) (15 分鐘 * 每分鐘 100 次) 。而且每現(xiàn)一個新觀察值，要從移動均中減去個最早的察值，再上一個最的觀察值內(nèi)存數(shù)組頻繁地修和更新。2.計(jì)算過程較為復(fù)雜算的時候把整個數(shù)全加起來再除以樣總數(shù)。雖加法很簡，但是成上千個數(shù)的累加仍很是繁瑣3.不能準(zhǔn)確表示當(dāng)變化趨勢統(tǒng)的平均計(jì)算過程，所有數(shù)的權(quán)重是樣的。但于平均負(fù)這種實(shí)時用來說，實(shí)越靠近前時刻的值權(quán)重應(yīng)越要大一才好。因這樣能更反應(yīng)近期化的趨勢所以，在 Linux 里使用的并不是我所以為的統(tǒng)的平均的計(jì)算方，而是采的一種指加權(quán)移動均（Exponential Weighted Moving Average，EMWA）的平均數(shù)計(jì)算。這種指加權(quán)移動均數(shù)計(jì)算在深度學(xué)中有很廣的應(yīng)用。外股票市里的 EMA 均線也是使用的類似的方求均值的法。該算的數(shù)學(xué)表式是：a1 = a0 * factor + a * (1 - factor)。這個算法想解起來有小復(fù)雜，興趣的同可以 Google 自行搜索我們只需知道這種法在實(shí)際算的時候需要上一時間的平數(shù)即可，需要保存有瞬時負(fù)值。另外是越靠近在的時間權(quán)重越高能夠很好表示近期化趨勢。其實(shí)也是時間子系中定時完的，通過種叫做指加權(quán)移動均計(jì)算的法，計(jì)算三個平均。我們來細(xì)看下上中的執(zhí)行程。時間系統(tǒng)將在鐘中斷中注冊時鐘斷的處理數(shù)為 timer_interrupt 。//file:arch/ia64/kernel/time.cvoid?__inittime_init?(void){?register_percpu_irq(IA64_TIMER_VECTOR,?&timer_irqaction);?ia64_init_itm();}static?struct?irqaction?timer_irqaction?=?{?.handler?=?timer_interrupt,?.flags?=?IRQF_DISABLED?|?IRQF_IRQPOLL,?.name?=??"timer"};當(dāng)每次時鐘節(jié)到來時會用到 timer_interrupt，依次會調(diào)用 do_timer 函數(shù)。//file:kernel/time/timekeeping.cvoid?do_timer(unsigned?long?ticks){???calc_global_load(ticks);}其中 calc_global_load 是平均負(fù)載計(jì)的核心。會獲取系當(dāng)前瞬時載值 calc_load_tasks，然后來計(jì)算去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)載，保存到 avenrun 中，供用戶進(jìn)程取。//file:kernel/sched/core.cvoid?calc_global_load(unsigned?long?ticks){??//?1獲取當(dāng)前瞬時負(fù)值?active?=?atomic_long_read(&calc_load_tasks);?//?2平均負(fù)載的計(jì)算?avenrun[0]?=?calc_load(avenrun[0],?EXP_1,?active);?avenrun[1]?=?calc_load(avenrun[1],?EXP_5,?active);?avenrun[2]?=?calc_load(avenrun[2],?EXP_15,?active);?}獲取瞬時負(fù)比較簡單就是讀取個內(nèi)存變而已。在 calc_load 中就是采了我們前說的指數(shù)權(quán)移動平法來計(jì)算去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)載的具體實(shí)現(xiàn)代碼如下//file:kernel/sched/core.c/*?*?a1?=?a0?*?e?+?a?*?(1?-?e)?*/static?unsigned?longcalc_load(unsigned?long?load,?unsigned?long?exp,?unsigned?long?active){?load?*=?exp;?load?+=?active?*?(FIXED_1?-?exp);?load?+=?1UL?<>?FSHIFT;}雖然這個法理解起挺復(fù)雜，是代碼看來確實(shí)要單不少，算量看起很少。而看不懂也有關(guān)系，需要知道核并不是用的原始平均數(shù)計(jì)方法，而采用了一計(jì)算快，能更好表變化趨勢算法就行至此，我開篇提到“負(fù)載是何計(jì)算出的?”這個問題也有論了。Linux 定時將每個 CPU 上的運(yùn)行隊(duì)中 running 和 uninterruptible 的狀態(tài)的進(jìn)程量匯總到個全局系瞬時負(fù)載中，然后定時使用數(shù)加權(quán)移平均法來計(jì)過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)。三、平負(fù)載和 CPU 消耗的關(guān)系現(xiàn)很多同學(xué)將平均負(fù)和 CPU 給聯(lián)系到了一起。為負(fù)載高CPU 消耗就會高負(fù)載低，CPU 消耗就會低。很老的 Linux 的版本里統(tǒng)計(jì)負(fù)載時候確實(shí)只計(jì)算了 runnable 的任務(wù)數(shù)量這些進(jìn)程對 CPU 有需求。在那個年里，負(fù)載 CPU 消耗量確是正相關(guān)。負(fù)載越就表示正 CPU 上運(yùn)行，等待 CPU 執(zhí)行的進(jìn)程越多CPU 消耗量也會高。但是面我們看了，本文用的 3.10 版本的 Linux 負(fù)載平均數(shù)不跟蹤 runnable 的任務(wù)，而且還蹤處于 uninterruptible sleep 狀態(tài)的任務(wù)。而 uninterruptible 狀態(tài)的進(jìn)其實(shí)是不 CPU 的。所以，負(fù)載高不一定是 CPU 處理不過來也有可能是因?yàn)榇?等其他資調(diào)度不過而使得進(jìn)進(jìn)入 uninterruptible 狀態(tài)的進(jìn)程致的！為么要這么改。我從上搜到了在 1993 年的一封郵件里到了原因以下是郵原文。From:?Matthias?Urlichs?Subject:?Load?average?broken??Date:?Fri,?29?Oct?1993?11:37:23?+0200??The?kernel?only?counts?"runnable"?processes?when?computing?the?load?average.I?don't?like?that;?the?problem?is?that?processes?which?are?swing?orwaiting?on?"fast",?i.e.?noninterruptible,?I/O,?also?consume?resources.?It?seems?somewhat?nonintuitive?that?the?load?average?goes?down?when?youreplace?your?fast?swap?disk?with?a?slow?swap?disk...?Anyway,?the?following?patch?seems?to?make?the?load?average?much?moreconsistent?WRT?the?subjective?speed?of?the?system.?And,?most?important,?theload?is?still?zero?when?nobody?is?doing?anything.?;-)---?kernel/sched.c.orig?Fri?Oct?29?10:31:11?1993+++?kernel/sched.c??Fri?Oct?29?10:32:51?1993@@?-414,7?+414,9?@@????unsigned?long?nr?=?0;?????for(p?=?&LAST_TASK;?p?>?&FIRST_TASK;?--p)-??????if?(*p?&&?(*p)->state?==?TASK_RUNNING)+???????if?(*p?&&?((*p)->state?==?TASK_RUNNING)?||+????????????????(*p)->state?==?TASK_UNINTERRUPTIBLE)?||+???????????????(*p)->state?==?TASK_SWING))??????????nr?+=?FIXED_1;????return?nr;?}可見這個修改是在 1993 年就引入。在這封件所示的 Linux 源碼變化中可以看，負(fù)載正把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 和 TASK_SWAPPING 狀態(tài)（交換態(tài)后來從 Linux 中刪除）的進(jìn)程也添加了進(jìn)。在這封件中的正中，作者清楚地表了為什么把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 狀態(tài)的進(jìn)程添進(jìn)來的原。我把他說明翻譯下，如下“內(nèi)核在算平均負(fù)時只計(jì)算可運(yùn)行”程。我不歡那樣；題是正在快速”交或等待的程，即不中斷的 I / O，也會消耗源。當(dāng)您慢速交換盤替換快交換磁盤，平均負(fù)下降似乎點(diǎn)不直觀...... 無論如何，下面的丁似乎使載平均值加一致 WRT 系統(tǒng)的主觀速。而且，重要的是當(dāng)沒有人任何事情，負(fù)載仍為零。;-)”這一補(bǔ)丁提交者主要思想平均負(fù)載該表現(xiàn)對統(tǒng)所有資的需求情，而不應(yīng)只表現(xiàn)對 CPU 資源的需求假設(shè)某個 TASK_UNINTERRUPTIBLE 狀態(tài)的進(jìn)程因?yàn)榈?磁盤 IO 而排隊(duì)的話，此時并不消耗 CPU，但是正在等盤等硬件源。那么是應(yīng)該體在平均負(fù)的計(jì)算里。所以作把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 狀態(tài)的進(jìn)程都現(xiàn)到平均載里了。以，負(fù)載低表明的當(dāng)前系統(tǒng)對系統(tǒng)資整體需求情況。如負(fù)載變高可能是 CPU 資源不夠了，可能是磁 IO 資源不夠了所以還需配合其它測命令具分情況分。四、總今天我?guī)?家深入地習(xí)了一下 Linux 中的負(fù)載。我們根一幅圖來結(jié)一下今學(xué)到的內(nèi)。我把負(fù)工作原理成了如下步。1.內(nèi)核定時匯每 CPU 負(fù)載到系統(tǒng)瞬時負(fù)2.內(nèi)核使用指數(shù)加移動平均速計(jì)算過 1、5、15 分鐘的平均數(shù)3.用戶進(jìn)程通過打開 loadavg 讀取內(nèi)核中的均負(fù)載我再回頭來結(jié)一下開提到的幾問題。1.負(fù)載是如計(jì)算出來?是定時將每個 CPU 上的運(yùn)行隊(duì)列中 running 和 uninterruptible 的狀態(tài)的進(jìn)程數(shù)量總到一個局系統(tǒng)瞬負(fù)載值中然后再定使用指數(shù)權(quán)移動平法來統(tǒng)計(jì)去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)載。2.負(fù)載高低和 CPU 消耗正相關(guān)嗎？負(fù)高低表明是當(dāng)前系上對系統(tǒng)源整體需更情況。果負(fù)載變，可能是 CPU 資源不夠了也可能是盤 IO 資源不夠。所以不說看著負(fù)變高，就得是 CPU 資源不夠用了。3.內(nèi)核是如何暴露負(fù)數(shù)據(jù)給應(yīng)層的？內(nèi)定義了一偽文件 /proc/ loadavg，每當(dāng)用戶打這個文件時候，內(nèi)中的 loadavg_proc_show 函數(shù)就會被調(diào)用到該函數(shù)中問 avenrun 全局?jǐn)?shù)組量，并將均負(fù)載從數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)，然后印出來?