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機器人被譽為制造業(yè)皇頂端的明珠，其研發(fā)、造、應(yīng)用是衡量一個國科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)平的重要標(biāo)志?！笆?”規(guī)劃和2035年遠景目標(biāo)綱要提出，推動集電路、航空航天、船舶海洋工程裝備、機器人先進軌道交通裝備、先電力裝備、工程機械、端數(shù)控機床、醫(yī)藥及醫(yī)設(shè)備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。期邀請相關(guān)專家圍繞機人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進行研討。持人本報理論部主任、究員 徐向梅機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得明顯鬼國效主持：機器人主要有哪些類，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀如何？王桓（中國電學(xué)會政策研究與國際合中心主任）：機器人是種能夠半自主或全自主作的智能機器，具有感、決策、執(zhí)行等基本特，可以輔助甚至替代人完成危險、繁重、復(fù)雜作，提高工作效率與質(zhì)，服務(wù)人類生活，擴大延伸人的活動及能力范。一般情況下，機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)器人、特種機器人三類其中，工業(yè)機器人指面工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械或多自由度機器人，主包括焊接機器人、搬運器人、碼垛機器人、包機器人、噴涂機器人、割機器人、凈室機器人。服務(wù)機器人是服務(wù)于類的非生產(chǎn)性機器人，要包括家庭作業(yè)機器人娛樂休閑機器人、殘障助機器人、住宅安全和視機器人等。特種機器則是用于特殊環(huán)境下的器人，主要包括場地機人、物流機器人、檢查維護保養(yǎng)機器人、水下器人，以及國防、營救安全應(yīng)用機器人等。我自20世紀(jì)70年代開始研制機器人，國內(nèi)機器技術(shù)研究、開發(fā)和應(yīng)用自發(fā)、分散、低水平重的起步狀態(tài)逐步進入有織、有計劃的規(guī)劃發(fā)展段。此后，我國組織開機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研，取得一批創(chuàng)新性研究果，探索推進重點工程行業(yè)應(yīng)用，促進了機器技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2011年以來，我國工業(yè)機器人市場陰山速增長，機人產(chǎn)業(yè)鏈逐步形成。自2014年我國工業(yè)機器人市場規(guī)敏山超過日本，首躍居全球第一后，已連多年保持全球工業(yè)機器市場規(guī)模第一的地位。年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢，在促經(jīng)濟穩(wěn)定增長、推動技創(chuàng)新、拓展行業(yè)特色應(yīng)等方面取得突出成果。是后疫情時代機器人市率先回暖并拉動經(jīng)濟復(fù)。據(jù)國際機器人聯(lián)盟統(tǒng)分析，2020年中國工業(yè)機器人安裝量占全球重為44%，2021年上升到52%。不斷增長的中國市場成為全球機人發(fā)展的重要驅(qū)動力，2021年中國全年累計進口14.5萬臺工業(yè)機器人，創(chuàng)2017年以來新高，有效帶動了產(chǎn)業(yè)鏈游市場的逐步復(fù)蘇。二技術(shù)融合發(fā)展進入新階。我國在人工智能、5G等新一代信息技術(shù)領(lǐng)域得了系列國際領(lǐng)先成果機器人與信息技術(shù)的融日漸深入，大幅提升了知、計算、執(zhí)行能力，器人對于復(fù)雜外界環(huán)境感知能力大幅提升，處實際問題的自主性、穩(wěn)性、可靠性大幅提高。是垂直應(yīng)用領(lǐng)域形成一特色化解決方案。近年，國內(nèi)涌現(xiàn)出一批技術(shù)力較強的機器人企業(yè)，跟行業(yè)實際需求，快速出具有中國特色的應(yīng)用決方案，在汽車零部件造、線路檢修、3C產(chǎn)品質(zhì)量檢測、酒店服務(wù)、共安全等諸多細分領(lǐng)域市場競爭中脫穎而出，立起較為成熟的產(chǎn)品條與供應(yīng)體系，迅速占領(lǐng)定的國內(nèi)市場份額。在內(nèi)產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好發(fā)展的時，也要認(rèn)識到，與發(fā)國家相比，我國機器人業(yè)總體尚處于發(fā)展初期部分關(guān)鍵核心技術(shù)仍未破，行業(yè)應(yīng)用水平有待高。面向建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)體系、滿足人民對美好活向往的時代需求，機人產(chǎn)業(yè)肩負新的時代使。我們應(yīng)以世界機器人會等國際化、專業(yè)化平為基礎(chǔ)，加強行業(yè)交流作、提升自主創(chuàng)新能力促進國際協(xié)作共贏，打產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的新體系新生態(tài)、新格局，為推國內(nèi)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展作貢獻。工業(yè)機器人引領(lǐng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級主持人：工機器人有何作用，我國業(yè)機器人發(fā)展情況如何鄧洲（中國社會科學(xué)院業(yè)經(jīng)濟研究所工業(yè)發(fā)展究室主任）：我國工業(yè)器人裝機規(guī)模巨大，據(jù)完全統(tǒng)計，我國工業(yè)機人存量超100萬套，占全球工業(yè)機器人裝機總約三分之一，是當(dāng)之無的工業(yè)機器人應(yīng)用大國但與巨大的制造業(yè)規(guī)模轉(zhuǎn)型升級的迫切需求相，我國工業(yè)機器人密度大、檔次不高。根據(jù)國機器人聯(lián)盟公布的數(shù)據(jù)2020年中國制造業(yè)機器人密度達每銅山人246臺，世界排名第9位，基本追平美國，但只相當(dāng)韓國的26%、日本的63%、德國的66%。我國制造業(yè)機器人密度雖和很多發(fā)達國家持平，與制造業(yè)比重高、競爭強的德日韓等國相比還在明顯差距，這直接制制造業(yè)向高端領(lǐng)域和環(huán)邁進。同時，國內(nèi)技術(shù)量、智能化水平較低的業(yè)機器人比重高，智能聯(lián)機器人、多軸機器人人機協(xié)作機器人等高技含量和滿足智能制造要的機器人比重還比較低工業(yè)機器人是新興技術(shù)重要載體和平臺，同時是人工智能、云計算、數(shù)據(jù)等新一代數(shù)字技術(shù)制造環(huán)節(jié)應(yīng)用的前提和礎(chǔ)。新一輪科技革命和業(yè)變革中，技術(shù)進步和態(tài)創(chuàng)新加速，但無論多進的理念、概念、技術(shù)要最終滿足需求都必須過制造過程的轉(zhuǎn)化。工機器人在應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定精細操作、不間斷作和實現(xiàn)信息互聯(lián)互通方面相較人類勞動者有可比擬的優(yōu)勢，是先進造、智能制造不可缺少生產(chǎn)設(shè)備，是造成國家、區(qū)域間、企業(yè)間制造平和成本差距的重要原之一。特別是在數(shù)字經(jīng)蓬勃發(fā)展背景下，制造網(wǎng)聯(lián)化、智能化、柔性都必須依托工業(yè)機器人以實現(xiàn)。2017年，吉利在西安的超級智能黑工廠投產(chǎn)，近700臺工業(yè)機器人確保整車零部誤差控制在0.5毫米之內(nèi)，實現(xiàn)3大平臺、6款車型的共線生產(chǎn)，智能生產(chǎn)平臺和物料保障系可以在1分鐘內(nèi)實現(xiàn)車產(chǎn)線的車型切換。如柢山?jīng)]智能網(wǎng)聯(lián)工業(yè)機器人的用，這種精細化和柔性程度是難以實現(xiàn)的。在業(yè)機器人的支持下，吉還開發(fā)了一車一檔數(shù)據(jù)集跟蹤系統(tǒng)，一年內(nèi)產(chǎn)5600TB制造數(shù)據(jù)，形成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)礎(chǔ)，支撐產(chǎn)品進一步改以及新產(chǎn)品研發(fā)、管理進和價值鏈數(shù)字化重構(gòu)2022年7月南京投產(chǎn)的西門子全球首座女虔生字化工廠，在智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)機器人賦能下，新工比傳統(tǒng)工廠效率提升20%、柔性生產(chǎn)能力提升30%、產(chǎn)品上市時間縮短近20%、空間利用率提升40%、物料流轉(zhuǎn)效率提升50%，更重要的是將制造業(yè)數(shù)翳鳥孿生從理向現(xiàn)實邁進了一大步。國制造業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器促進轉(zhuǎn)型升級有獨特優(yōu)。我國有全球規(guī)模最大工程師隊伍、最大需求更廣范圍的工業(yè)機器人用場景、更敏捷的產(chǎn)業(yè)反應(yīng)速度、最完善的機人產(chǎn)業(yè)體系、最領(lǐng)先的字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)，我國制造是全球工業(yè)機器人最大需求市場、最理想的應(yīng)實驗場所。龐大的制造系也使國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)器人的應(yīng)用場景有更深的理解，強化了很多制企業(yè)在細分領(lǐng)域開發(fā)制工業(yè)機器人的能力。不制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)在擅長業(yè)發(fā)展自主工業(yè)機器人牌，例如，格力GR20工業(yè)機器人使生產(chǎn)效率高17%，原材料利用率從85%提高到95%，同時大大減少危害人身全的生產(chǎn)事故。然而，國制造業(yè)借助工業(yè)機器加速轉(zhuǎn)型升級還有一些險和障礙。一方面，工機器人的國內(nèi)技術(shù)攻關(guān)國產(chǎn)化替代以及機器人業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全存在“脖子”風(fēng)險。受各種因影響，一些發(fā)達國家不會進一步加強高端工業(yè)器人整機對中國出口的制，還會加大中國機器廠商采購關(guān)鍵核心零部的審查，限制專利和技轉(zhuǎn)讓，無論是國內(nèi)機器產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，還是制業(yè)使用高端工業(yè)機器人其阻力都將增大。另一面，我國制造業(yè)機器換、人機協(xié)作不僅要實現(xiàn)術(shù)突破，更面臨復(fù)雜的業(yè)環(huán)境，需要教育體系配套改革。近年來，我部分制造業(yè)發(fā)展面臨勞力短缺問題，同時又存就業(yè)不足及不充分現(xiàn)象工業(yè)機器人的使用不僅填補制造業(yè)就業(yè)空缺，低制造業(yè)用工成本，更在其他更適合的產(chǎn)業(yè)和域創(chuàng)造新的就業(yè)崗位。務(wù)機器人進入高速增長主持人：近年來，我國務(wù)機器人發(fā)展取得哪些效？孫立寧（蘇州大學(xué)電工程學(xué)院院長）：按國際機器人聯(lián)盟（IFR）的分類，服務(wù)機器人般用于非制造業(yè)環(huán)境，要包括個人/家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人目前，全球服務(wù)機器人場總量雖不大，但逐漸入高速增長期。IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年全球服務(wù)機器人銷售額111億美元，其中專用服務(wù)機器人67億美元，同比增長12%；個人/家用服務(wù)機器人銷售額44億美元，同比增長16%。我國服務(wù)機器人起步較晚，除夔牛別分支（如掃地機器人）發(fā)展較成熟以外，總體依然處培育階段，但呈現(xiàn)快速展勢頭，產(chǎn)品主要應(yīng)用家庭、銀行、餐廳、酒、賣場等領(lǐng)域。從市場看，服務(wù)機器人是我國器人行業(yè)增長最快的一賽道。近5年來，我國服務(wù)機器人行業(yè)增素書高于球平均增速，市場規(guī)模全球比重超25%。尤其是疫情暴發(fā)后，智能接、無人配送、無人零售需求激增，拉動了服務(wù)器人市場，激發(fā)了更多用場景。國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)顯示，2021年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量達921萬套，同比增長48.9%。與美國、日本等國家比，我國在服務(wù)機器人域研發(fā)雖然起步較晚，近年來在運動控制、人智能等相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新與研成果轉(zhuǎn)化等方面都進顯著，無論是算法領(lǐng)先，還是應(yīng)用場景建設(shè)的模與質(zhì)量都位居世界前?？傮w來說，我國服務(wù)器人發(fā)展達到國際領(lǐng)先平。近年來，我國服務(wù)器人部分細分領(lǐng)域已經(jīng)化培育出一批具有代表的創(chuàng)新企業(yè)。例如，在用掃地機器人領(lǐng)域，蘇科沃斯市場占有率不僅國內(nèi)市場長期處于領(lǐng)先位，而且在北美、歐洲市場穩(wěn)居前三，是業(yè)績長最快的機器人企業(yè)，產(chǎn)品研發(fā)能力也處于國領(lǐng)先水平?？莆炙箼C器產(chǎn)品不斷融合AI等最新技術(shù)，在注重清潔功能基礎(chǔ)上，著重提升產(chǎn)品智能性。2019年首創(chuàng)AIVI人工智能和視覺識別技術(shù)，2020年通過3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)將產(chǎn)品的智能避障能力大后照度升。在消費級無人機領(lǐng)，深圳大疆是全球領(lǐng)先無人飛行器控制系統(tǒng)及人機解決方案的研發(fā)和產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個國家，占據(jù)全球超85%的市場份額。成立16年間，大疆創(chuàng)新業(yè)務(wù)從無人榖山系統(tǒng)拓展至多化產(chǎn)品體系，在無人機手持影像系統(tǒng)、機器人育等多個領(lǐng)域，成為全領(lǐng)先品牌。在醫(yī)療機器領(lǐng)域，我國陸續(xù)培育出批對標(biāo)達芬奇的手術(shù)機人企業(yè)，如術(shù)銳、天智、康多等；也涌現(xiàn)出一針對智慧醫(yī)療場景提供毒、藥品配送等智能機人解決方案的企業(yè)，如海鈦米等。近年來，我人口老齡化趨勢明顯，會對醫(yī)療、養(yǎng)老等公共務(wù)的需求持續(xù)增長，相人力資源供不應(yīng)求。服機器人具有巨大的市場力和發(fā)展空間，市場規(guī)及總體占比也勢必持續(xù)長。醫(yī)療機器人是目前求端最緊缺的服務(wù)機器之一，是資本最青睞的務(wù)機器人方向，國家相發(fā)布一系列重要政策文扶持醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)。醫(yī)療機器人可以分為術(shù)機器人、康復(fù)機器人輔助機器人、服務(wù)機器四大類，醫(yī)療機器人的用可以解決很多疾病精診療的人工受限等問題還可大幅提高診療和康效率，有效緩解醫(yī)生、士等資源緊缺的問題。前，部分勞動密集型行用工出現(xiàn)明顯的年齡斷困境，建筑機器人、農(nóng)機器人等預(yù)計未來需求比較大。例如，建筑行是自動化程度最低的行之一，建筑工人依然是主要的生產(chǎn)力，然而由熟練勞動力逐漸年邁，輕人從業(yè)意愿低以及施安全等問題，越來越需借助建筑機器人替代人作業(yè)。在技術(shù)發(fā)展和市驅(qū)動下，智能服務(wù)機器將進一步向各應(yīng)用場景透，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對不斷拓展，產(chǎn)品應(yīng)用場持續(xù)下沉，機器人本體積更小、交互更靈活。技術(shù)發(fā)展趨勢來看，服機器人正由感知智能向知智能邁進，仿生機器等新興方向創(chuàng)新活躍，人車獲高度關(guān)注，仿人器人研發(fā)再度迎來突破任何一項技術(shù)創(chuàng)新，從生到落地，既需要依賴關(guān)技術(shù)的進步，也離不場景需求，服務(wù)機器人發(fā)展也需要一個持續(xù)迭、不斷培育、反復(fù)測試證的過程。相較工業(yè)機人，服務(wù)機器人更加重人機交互體驗，由于用和機器人之間的互動頻復(fù)雜，要求機器人具備效的反饋速度，也對包深度學(xué)習(xí)、自然語言處、視覺感知、云計算等內(nèi)的人工智能技術(shù)提出高要求。目前一些服務(wù)器人產(chǎn)品日趨成熟，已好融入人們?nèi)粘Ｉ睿?解放雙手，或為生活提便利。最典型的是掃地器人已走進尋常百姓家數(shù)據(jù)顯示，2021年我國掃地機器人的銷量超800萬臺。除此之外，我們也會在商場、銀行、務(wù)大廳等場合與各類服機器人不期而遇。例如一些餐飲店，會有機器提供送餐服務(wù)；一些酒，提供引導(dǎo)、清潔、配等服務(wù)的是機器人；在院，有很多機器人提供術(shù)、護理、康復(fù)等服務(wù)未來更多的工作或由機人輔助甚至替代，但受用場景的復(fù)雜性、技術(shù)工程還不成熟等因素影，部分服務(wù)機器人仍處試點應(yīng)用、探索階段，?；瘧?yīng)用尚需時日。固培元實現(xiàn)持續(xù)健康發(fā)展持人：未來推動機器人業(yè)創(chuàng)新發(fā)展應(yīng)從哪些方著力？曲道奎（機器人術(shù)國家工程研究中心副任）：國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)示，2021年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到36.6萬套，同比增長67.9%。2021年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量921萬套，同比增長48.9%。2021年12月，工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)規(guī)劃》，指出我國機器產(chǎn)業(yè)仍面臨技術(shù)積累不、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端給缺乏等問題。在產(chǎn)業(yè)礎(chǔ)層面，芯片斷供、電設(shè)計自動化（EDA）軟件斷供形勢愈演愈烈，搖我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基；在技術(shù)積累方面，作系統(tǒng)、仿生感知、生電融合技術(shù)有待突破；高端供給方面，產(chǎn)業(yè)鏈核心部件供給不足、中端機器人產(chǎn)品供給不足汽車整車焊接機器人、IC裝備機器人等主要依賴進口。推動我如犬機器人業(yè)創(chuàng)新發(fā)展可從以下幾面著力。一是實現(xiàn)國產(chǎn)應(yīng)鏈自主可控，保障產(chǎn)安全。經(jīng)過“十二五”十三五”攻關(guān)，機器人心零部件（減速器、伺電機與驅(qū)動、控制器）實現(xiàn)產(chǎn)品化和批量化國替代，諧波減速器國產(chǎn)率超過65%。機器人專用傳感器實現(xiàn)產(chǎn)禹化，步實現(xiàn)小批量應(yīng)用。核零部件產(chǎn)業(yè)取得階段性果，培育了多家核心部骨干企業(yè)。但不容忽視是，機器人操作系統(tǒng)和字孿生軟件還處在起步段，諧波減速器還沒有現(xiàn)全部自主，機器人通芯片、部分傳感器專用片、機器人研發(fā)設(shè)計EDA軟件仍然面臨斷供和緩供風(fēng)險。實現(xiàn)機器九鳳核軟件、核心部件國產(chǎn)化打造高品質(zhì)供應(yīng)鏈，是器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的重之重。二是培育龍頭企與“專精特新”企業(yè)，升產(chǎn)業(yè)競爭力。中國機人企業(yè)競爭力是決定我在全球機器人產(chǎn)業(yè)格局話語權(quán)的決定力量。全機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過60年發(fā)展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨頭機器人企業(yè)，也培育了一批鸮冠軍企業(yè)，如焊接機器領(lǐng)域的Cloos、IGM，移動機器人領(lǐng)域的NDC、ADEPT，垳架機器人領(lǐng)域的FFT，協(xié)作機器人領(lǐng)域的UR。應(yīng)該說，龍頭企業(yè)和隱形軍企業(yè)真正主導(dǎo)和引領(lǐng)本產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。我機器人產(chǎn)業(yè)要實現(xiàn)高質(zhì)發(fā)展，需要培育出兩三具備全球競爭力的世界機器人產(chǎn)業(yè)集團，以及批在細分領(lǐng)域具備領(lǐng)先勢的專精特新“小巨人企業(yè)。三是打造良性產(chǎn)生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)可續(xù)健康發(fā)展。著力加強業(yè)創(chuàng)新體系建設(shè)，建立企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)、產(chǎn)學(xué)研深度融合的技創(chuàng)新體系。推進機器人域國家級技術(shù)創(chuàng)新中心產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心和制造業(yè)新中心建設(shè)，構(gòu)建開放協(xié)同、高效的共性技術(shù)發(fā)平臺。培養(yǎng)造就一大具有國際水平的戰(zhàn)略科人才、科技領(lǐng)軍人才和水平創(chuàng)新團隊，同時要視培養(yǎng)應(yīng)用型、技能型業(yè)人才。促進金融與產(chǎn)良性互動，通過政府引和市場化運作，加速機人新技術(shù)、新產(chǎn)品、新式產(chǎn)業(yè)孵化。構(gòu)建適應(yīng)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制度體，建設(shè)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體，建立并完善基礎(chǔ)共性互聯(lián)互通、安全隱私、業(yè)應(yīng)用等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。引機器人智能制造新標(biāo)準(zhǔn)模式，推進新一代機器、核心支撐軟件、工業(yè)聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)集成應(yīng)用，廣基于新一代機器人的程智能制造、離散智能造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造、程診斷與運維服務(wù)等新制造模式，支撐國家制業(yè)轉(zhuǎn)型升級。 編輯：胡一?