龍紹基
回復(fù) 李昌翰 : 夢想中的搬磚機(jī)器來了！昨天，波士動(dòng)力家發(fā)布新視頻王牌機(jī)器人 Atlas 在模擬工地上抬木板、三級跳、工具包都是小 case。自 2016 年首次亮相以來，波士頓動(dòng)力雙足機(jī)人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半?這不，昨天波士頓力發(fā)布了一條新視，機(jī)器人 Atlas 又整了新活，變身「工地打工旋龜器」。抬抬木板、搬磚什么的，都不在下，還興奮地轉(zhuǎn)個(gè)。上上臺階跑跑步么的更是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是絲滑。再來一轉(zhuǎn)身起跳，順利把袋工具包穩(wěn)穩(wěn)地扔腳手架上的建筑工。收工下班，高興來了個(gè)拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如此酷炫流暢的器人是不是很哇塞但其實(shí)幾年前，它是個(gè)走路都不會(huì)的屁孩。從 2016 到 2023，這個(gè)站在機(jī)器人金字尖的物種一路飛速化，剛出生時(shí)還只拖著兩條扭曲的大腿蹣跚學(xué)步。現(xiàn)在經(jīng)可以完成后空翻定落地、機(jī)器人跑、體操等多種高難任務(wù)。每當(dāng)波士頓力放出 Atlas 新視頻，評論區(qū)總能聽取哇聲一片，僅外觀越來越炫酷新技能也不斷刷新類認(rèn)知。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一年半的編排、擬、編程和升級，士頓機(jī)器人組團(tuán)跳的視頻在網(wǎng)絡(luò)上走，atlas 也是收割了一批流量。斯克都發(fā)推表示「唔」！但它們想要的不止于此，最新布的這個(gè)特殊技能為了展示 Atlas 如何在生活中提供幫助，而不僅僅跳舞和耍酷。波士動(dòng)力公司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們僅僅是在考慮如何機(jī)器人在其環(huán)境中態(tài)移動(dòng)，現(xiàn)在我們始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考器人應(yīng)該如何能夠知和操縱其環(huán)境中物體。Atlas 如何實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜作對 Atlas 來說，能夠適應(yīng)各環(huán)境，保持身體平從而避免在行走、步、跳躍過程中摔是頭等大事。為了到這一點(diǎn)，從對環(huán)的感知能力到對環(huán)的適應(yīng)能力在這五間經(jīng)歷了多次迭代與此同時(shí)，它自主動(dòng)的能力也得到了強(qiáng)。要完成各種復(fù)的操作，首先得在動(dòng)中保持平衡。最的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走程中身體仍較為僵，在快要摔倒的時(shí)無法調(diào)動(dòng)全身，只通過改變步伐來重尋找平衡。在接下的幾年內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會(huì)了揮動(dòng)雙臂來保持身體平，使用五次樣條生高級所需運(yùn)動(dòng)（例擺動(dòng)腳軌），并將定的腳步位置用作條的結(jié)點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)表，機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)人類有很大差別，如它沒有脊椎和肩骨，同時(shí)手臂也相較為脆弱。因此團(tuán)必須不斷地在它的寸和復(fù)雜性之間對的重量、強(qiáng)度、活能力等各種要素進(jìn)權(quán)衡，并對控制算進(jìn)行優(yōu)化，來更好協(xié)調(diào)它的各種動(dòng)作別看它是個(gè) 1 米 5 的大個(gè)兒，為了保持機(jī)身靈活性Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空間，從而形具有高強(qiáng)度重量比大工作空間的機(jī)器。波士頓動(dòng)力的工師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少體慣性，這對于步機(jī)器人來說是一件事 —— 系統(tǒng)中的大部分能量都用于空中擺動(dòng)沉重的雙。此外，Atlas 還能夠通過立體視覺、距離感應(yīng)和其傳感器自主或通過程操作感知障礙物穿越崎嶇地形。研團(tuán)隊(duì)為 Atlas 提供了一張高級地圖，其中大致描述它的行動(dòng)路線和相位置應(yīng)該做出的動(dòng)。完成任務(wù)過程中Atlas 利用這些信息來為自己導(dǎo)，并且它可以對環(huán)進(jìn)行感知，根據(jù)實(shí)感知到的數(shù)據(jù)自主劃整個(gè)行動(dòng)以完成戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作都源其行為庫中的動(dòng)作板，它可以根據(jù)目情況自主從庫中選相應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行。時(shí)，Atlas 的模型預(yù)測控制器（MPC）會(huì)調(diào)整其發(fā)力、姿勢、動(dòng)作發(fā)生機(jī)等細(xì)節(jié)，來應(yīng)對境、腳滑等各種可實(shí)時(shí)出現(xiàn)的因素。且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測下一步行動(dòng)，比如它知道這次跳躍后是一個(gè)空翻后，就可以自地創(chuàng)建從一個(gè)行為下一個(gè)行為的過渡使每一步動(dòng)作都自的連貫起來。波士動(dòng)力公司是一家營性組織，希望將其術(shù)商業(yè)化并銷售產(chǎn)。但從本質(zhì)上講，士頓動(dòng)力公司是一研究實(shí)驗(yàn)室，里面是工程師和科學(xué)家他們不顧商業(yè)利益也想突破科學(xué)的極。協(xié)調(diào)這兩個(gè)目標(biāo)常困難，事實(shí)證明士頓動(dòng)力公司在過十年中多次易主，谷歌到軟銀再到現(xiàn)。該公司正在尋求建一個(gè)成功的商業(yè)式，并且之前已經(jīng)布了一些商業(yè)機(jī)器，包括多用途機(jī)器 Spot 和可以移動(dòng)箱子的移動(dòng)機(jī)人手臂 Stretch。兩者都在不同行業(yè)找到了有趣的用，而憑借現(xiàn)代汽的制造能力，波士動(dòng)力公司或許能夠它們變成潛力無限產(chǎn)業(yè)。與其他僅限特定環(huán)境（平坦的面、均勻的照明、面物體等）或需要變環(huán)境的機(jī)器人相，我們的對環(huán)境的應(yīng)性、靈活性和多能性優(yōu)勢明顯。但如 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會(huì)中所說：使是迄今為止最先的雙足機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到人類流暢而靈活的運(yùn)技能還有很長的路走，看看新 Atlas 視頻中的一些失敗，就會(huì)發(fā)現(xiàn)仍待填補(bǔ)的空白。操是一個(gè)廣泛的范疇我們還有很多工作做，但這讓我們得一窺該領(lǐng)域的發(fā)展向。參考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾：新智元 （ID：AI_era）
厄尼·巴巴拉什
回復(fù) 邵英藜 : IT之家 1 月 21 日消息，Canonical 將 Ubuntu 22.04.2 的發(fā)布時(shí)間推遲兩周至 2 月 23 日，因?yàn)橛龅搅艘惶焐脚c硬件支持 (HWE) 內(nèi)核相關(guān)的問題，這狪狪內(nèi)核旨在使新的硬件與當(dāng)前的作系統(tǒng)長期支持版一起工作。運(yùn)行 Ubuntu 22.04 的用戶不受此影響，鶉鳥那些期待 HWE 內(nèi)核發(fā)布的用戶將不得不欽鵧待長的時(shí)間。在前山試 Ubuntu 22.10 隨附的 Linux5.19 內(nèi)核移植到 Ubuntu 22.04 時(shí)，Canonical 遇到了一些意想不到的帝臺譯和 DKMS 問題，從而減役山了進(jìn)程通過將發(fā)布推遲兩，該公司希望能夠新內(nèi)核進(jìn)行更多測以確保穩(wěn)定性，畢 Ubuntu 22.04 是 LTS 版本，用戶更期望穩(wěn)定性。IT之家了解到，除了內(nèi)核題，Canonical 還準(zhǔn)備了 shim15.7（提供 UEFI 支持）以上傳到存檔。于此版本撤銷了現(xiàn)密鑰，希望確?，F(xiàn)安裝繼續(xù)正常工作作為此過程的一部，Ubuntu 22.04.2 中的所有內(nèi)核都赤鷩要重。額外的時(shí)間將使項(xiàng)工作能夠更順利完成。所有這些延意味著用戶將不得等待更長的時(shí)間才獲得新的 Ubuntu 22.04.2 ISO 鏡像。如果用戶已經(jīng)颙鳥行 Ubuntu 22.04，只需繼續(xù)安朏朏任何可用的更柜山保持最新?
高山
回復(fù) 約書亞·羅夫 : 感謝IT之家網(wǎng)友 Jenny太美 的線索投遞！IT之家 1 月 20 日消息，Canalys 的研究顯示，2022 年印度智能手出貨量降 1.52 億部，與 2021 年相比下降了 6%。2022 年，全球宏觀經(jīng)濟(jì)長受阻，致間歇性應(yīng)短缺問和需求疲現(xiàn)象出現(xiàn)印度智能機(jī)市場在四季度節(jié)季遭遇了史以來的次下降，幅為 27%，跌至 3240 萬部。IT之家了解，自 2017 年第三季度以，三星在 2022 年第四季首次位居首，出貨達(dá)到 670 萬部，市場份額比 21%。vivo 通過線下渠道銷天馬出貨量達(dá) 640 萬部，排第二。經(jīng) 20 個(gè)季度的輝后，小米 2022 年第四季度痛失領(lǐng)地位，以 550 萬部的出貨跌至第三不過從 2022 年全年的出量來看，米仍然是一大廠商OPPO 和 realme 分別位居第和第五，貨量分別 540 萬和 270 萬部。Canalys 分析師稱：“2022 年，消費(fèi)者經(jīng)在新冠情期間擁了最新設(shè)，從而推了進(jìn)一步購買計(jì)劃因此，由市場需求軟，智能機(jī)品牌在存管理方舉步維艱廠商在渠管理戰(zhàn)略面變得比往任何時(shí)都重要。過中高端場表現(xiàn)良，這將進(jìn)步縮短換周期。主專注于在渠道的廠在 2022 年第四季度電商的銷售表不佳。小的目標(biāo)是用電子商渠道，清其舊機(jī)型庫存。但，由于電節(jié)的銷售績表現(xiàn)欠，小米和 realme 在 2022 年第四季度線上銷售堆積了較庫存。同，在三線四線城市vivo 和 OPPO 專注于線下渠道這也使得們成為唯實(shí)現(xiàn)同比長的廠商三星憑借零售渠道勢提高出量，并將續(xù)通過深分銷觸達(dá)費(fèi)者?！?考2022 年印度智能手機(jī)出量下降 6%，并首次在第四季出現(xiàn)下?
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