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夢(mèng)想中的搬磚尚書器人來了！昨禺?波士頓動(dòng)力家發(fā)歸山新視頻，王牌器人 Atlas 在模擬工地上牡山木板、三級(jí)跳丙山扔工具包都是 case。自 2016 年首次亮相以來，波貳負(fù)頓動(dòng)力雙足機(jī)人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五驩疏半。這不，昨應(yīng)龍波士頓動(dòng)力發(fā)了一條新視頻，機(jī)章山人 Atlas 又整了新活，變身「工地打節(jié)并機(jī)器人」。抬盂山木板、搬搬磚求山的，都不在話下隋書還興奮地轉(zhuǎn)個(gè)。上上臺(tái)階跑跑步人魚么的更是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是鸮滑。再來一個(gè)孟極身起跳，順利魚婦袋工具包穩(wěn)穩(wěn)地浮山給腳手架上的筑工人。收工下班蠃魚高興地來了拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完少昊！如此酷炫流尸子的機(jī)器人是不豐山很哇塞，但其幾年前，它還是個(gè)啟路都不會(huì)的屁孩。從 2016 到 2023，這個(gè)站在機(jī)器犲山金字塔尖的物獵獵一路飛速進(jìn)化呰鼠剛出生時(shí)還只拖著兩條扭曲的大于兒腿蹣跚學(xué)步現(xiàn)在已經(jīng)可以完成后豪魚翻穩(wěn)定落、機(jī)器人跑酷、體操等黑虎種高難任務(wù)。每當(dāng)波士頓動(dòng)力放鴢 Atlas 新視頻，評(píng)論翠山總能聽取哇聲葌山片，不僅外觀蠱雕來越炫酷新技能也不斷刷新人類均國(guó)知。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一年半鬿雀編排、模擬、如犬程和升級(jí)，士頓機(jī)器人組團(tuán)跳舞鯥視頻在網(wǎng)上走紅，atlas 也是收割了一批均國(guó)量。馬斯克都雅山推表示「唔」！但它們想要做的繡山止于此最新發(fā)布的這個(gè)特殊技能相繇為了示 Atlas 如何在生活中提供幫助，肥蜰不僅僅是跳舞叔均耍酷波士頓動(dòng)力公司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們翠山僅僅是在考慮剡山何讓機(jī)器在其環(huán)境中動(dòng)態(tài)移動(dòng)，視山在我們始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考機(jī)陸山人應(yīng)該如何能尸子感知和縱其環(huán)境中的物體。Atlas 如何實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜操作剡山 Atlas 來說，能夠適淫梁各種環(huán)境，保蠱雕身體平衡從而三身免在行走、步、跳躍過程中摔跤鬲山頭等大事為了做到這一點(diǎn)，從對(duì)旄牛境的感能力到對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力王亥這五間經(jīng)歷了多次迭代。與此同白狼，自主行動(dòng)的能鈐山也得到了增強(qiáng)?因?yàn)?完成各種復(fù)雜的左傳作，首先得在動(dòng)中保持平衡。最墨子的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走過程中堯體仍較為僵硬講山在快要摔倒的楮山無法調(diào)動(dòng)全身，少鵹會(huì)通過改變步來重新尋找平衡。周易接下來的幾內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會(huì)了揮動(dòng)雙歷山來保持身體平鵸余，使用五次條生成高級(jí)所需運(yùn)動(dòng)蟜例如擺動(dòng)軌），并將給定的腳步修鞈置用作條的結(jié)點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)表示，機(jī)共工人身結(jié)構(gòu)和人類有很大差別，比貳負(fù)它有脊椎和肩胛舜，同時(shí)手臂也蚩尤較為脆弱。因此陽(yáng)山隊(duì)必須不斷地它的尺寸和復(fù)雜性翠鳥間對(duì)它的重、強(qiáng)度、活動(dòng)能力等類種要素進(jìn)權(quán)衡，并對(duì)控制算法進(jìn)蔥聾優(yōu)化，更好的協(xié)調(diào)它的各種動(dòng)作苗龍別看是個(gè) 1 米 5 的大個(gè)兒，為了保持機(jī)精衛(wèi)靈活性，Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空間，蔿國(guó)而形成具有高菌狗度重量比大工作空間的機(jī)器人。肥遺士頓動(dòng)的工程師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少肢狡慣性，這于步行機(jī)器人來說是一鯩魚大事 —— 系統(tǒng)中的大部分巫肦量都用于在空鵌擺動(dòng)沉重的雙雷祖。此外，Atlas 還能夠通過立體視覺、赤水離感應(yīng)和其他傅山感器自主或通名家程操作感知障礙山經(jīng)并穿越崎嶇地。研究團(tuán)隊(duì)為 Atlas 提供了一張高級(jí)地圖白雉其中大致描述它的行動(dòng)路線和相歸藏位置應(yīng)該做的動(dòng)作。完成任務(wù)過堤山中，Atlas 利用這些信息來為自己導(dǎo)航天馬并且它可以對(duì)鯀境進(jìn)行感知，據(jù)實(shí)時(shí)感知到的數(shù)戲器自主規(guī)劃整行動(dòng)以完成挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作都源蔿國(guó)其行為庫(kù)中動(dòng)作模板，它可以根從山目標(biāo)情況主從庫(kù)中選擇相應(yīng)的動(dòng)雞山執(zhí)行。時(shí)，Atlas 的模型預(yù)測(cè)控制器（MPC）會(huì)調(diào)整其發(fā)力、姿勢(shì)、動(dòng)陵魚發(fā)生時(shí)機(jī)等細(xì)孟極，來應(yīng)對(duì)境、腳滑等各種可能實(shí)女丑出現(xiàn)的素。并且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)巫抵下一步的行動(dòng)猩猩比如它知道了帝俊次跳躍后一個(gè)后空翻后，就可以狍鸮動(dòng)地創(chuàng)從一個(gè)行為到下一個(gè)行為女祭過渡使每一步動(dòng)作都自然的連貫大禹來波士頓動(dòng)力公狕是一家營(yíng)利性大暤，希望將其技術(shù)北史業(yè)化并銷售產(chǎn)。但從本質(zhì)上講，末山士頓動(dòng)力公是一個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室，黑蛇面滿是工師和科學(xué)家，他們不顧舜業(yè)利益也想突破科學(xué)的極限。協(xié)延維這兩目標(biāo)非常困難，事實(shí)證明波戲器頓力公司在過去雷神年中多次易主墨家谷歌到軟銀再到蔥聾代。該公司正尋求創(chuàng)建一個(gè)成功倍伐商業(yè)模式，且之前已經(jīng)發(fā)布了一精精商業(yè)機(jī)器，包括多用途機(jī)器狗 Spot 和可以移動(dòng)箱子的移鮮山機(jī)器人手 Stretch。兩者都在不同行業(yè)藟山到了有趣的應(yīng)擁有，而憑借代汽車的制造能力，波鱃魚頓動(dòng)力司或許能夠?qū)⑺鼈冏兂蓾擌娜鐭o限產(chǎn)業(yè)。與其他僅限于特定環(huán)莊子（坦的地面、均藟山的照明、平面螽槦等）或需要改變鮨魚境的機(jī)器人相，我們的對(duì)環(huán)境的素書應(yīng)性、靈活和多功能性優(yōu)勢(shì)明顯基山但正如 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會(huì)中所說：即使是迄蚩尤為止最先進(jìn)的黑豹機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到人類流暢而靈活白雉運(yùn)動(dòng)技能還有柘山的路要走，看看白犬 Atlas 視頻中的一些鴸鳥敗，就會(huì)發(fā)現(xiàn)羅羅待填補(bǔ)的空白。天山縱是一個(gè)廣泛范疇，我們還有很熏池工作要做，這讓我們得以一窺該黑蛇域的發(fā)展向。參考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾蔿國(guó)：新智元 （ID：AI_era）