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感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割 的線索投遞！“8 顆攝像頭搞定所有，馬斯克一直這布道特斯拉的 FSD 傳感器方案。但布道歸布道愿景歸愿景，現(xiàn)是現(xiàn)有方案撐不 FSD，情況又有了新莊子化 ——最新曝光的特斯文件，據(jù)稱還是斯拉中國的內(nèi)部件，其中信息顯：特斯拉將會采新一代硬件傳感方案，匹配新一特斯拉自動駕駛力基礎(chǔ) HW4.0。核心變化主要涉及兩無淫面：第，原先前置 3 個攝像頭，變成 2 個，但分辨率提高服山第二，前官宣拋棄的毫波雷達(dá)，又加了來。而且這套新案適配的特斯拉型，可能率先在國工廠生產(chǎn)。什樣的方案？曝出新方案，主要有個變化。首先，安裝在前擋的前攝像頭，由三目成了雙目。少了個攝像頭，但分率和視場角都提了。據(jù)說有 500 萬像素，而且自帶防 LED 爆閃功能。同時 B 柱 / 尾門 / 內(nèi)后視鏡飾蓋處 / 側(cè)翼攝像頭均更換為同的高分辨率產(chǎn)品而在攝像頭模塊，增添了加熱以風(fēng)扇等自清潔裝。第二個重大變，是之前被馬斯拋棄的唯一一個米波雷達(dá)，也要回來。曝料還明指出，這就是 HW 4.0 方案配置，主要服務(wù) FSD。如果為真，意講山著特斯要靠 7 個攝像頭 + 1 個毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)斯克口中“安全猛增 300%”。這次曝料之所引起國內(nèi)外廣泛注，是因為流出的性質(zhì)，并非無可考的”知情人”。而是一張煞介事的特斯拉中“內(nèi)部文件”截。從文字描述來，這份文件更像產(chǎn)線變更后指導(dǎo)檢工人作業(yè)的說。這可能也說明新傳感器方案的斯拉車型，相關(guān)產(chǎn)準(zhǔn)備已經(jīng)就緒。下一代 FSD 的傳感器方案被曝出，網(wǎng)友的看認(rèn)為，雙目攝像其實(shí)比三目能更于測量距離，屬回歸本質(zhì)的改進(jìn)但是也有人質(zhì)疑樣的硬件層面改，并不能對 FSD 的表現(xiàn)有顯著提升，后稷件的問才是馬斯克最需解決的：當(dāng)然了也有人不相信。合特斯拉漲價、貼退坡等等負(fù)面素，這樣的信息能只是分散大家意力的手段：你么看？HW4.0，會有哪些不同如果下一代特斯真的變成 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達(dá)的方案對于自動駕駛功體驗，以及技術(shù)發(fā)會帶來什么樣變化？目前特斯的前置攝像頭 130 萬像素，全車換成提供成 500 萬像素攝像頭，帶來羆最大變是系統(tǒng)捕捉到的像更清晰，在數(shù)層面上給決策系提供了更詳實(shí)的據(jù)。具體來說， 500 萬像素產(chǎn)品，其 SNR（信噪比）和 HDR（高動態(tài)范圍）比原獵獵的 130 萬像素攝像頭高得多儀禮SNR 即信噪比，指放器的輸出信號的率，與同時輸出噪聲功率的比值常常用分貝數(shù)表。設(shè)備的信噪比高表明它產(chǎn)生的雜音”越少。對來說，信噪比越，說明混在圖像號里的無用噪點(diǎn)息越小，數(shù)據(jù)質(zhì)越高，否則相反HDR 是描述描述攝像頭拍攝明對比比較強(qiáng)烈的景時的識別能力可以狹義理解為攝明暗對比場景抑制過曝和改善光不足的能力。500 萬像素攝像頭，使圖像數(shù)據(jù)“含金量”更高同時也讓目標(biāo)識變得更加容易。論上講能夠提升 FSD 的能力上限。但就像有網(wǎng)指出的，硬件是礎(chǔ)，最終的療效還要看 FSD 軟件研發(fā)的進(jìn)度此外，攝像頭自的加熱清潔系統(tǒng)毫無疑問會讓 FSD 在惡劣天氣下表現(xiàn)更好，也為系統(tǒng)能力下限底的措施。而換 500 萬攝像頭，一個必然的果就是系統(tǒng)數(shù)據(jù)理負(fù)擔(dān)的增加。也是為何這套系被認(rèn)為是 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們曾介紹過【鏈接】泰山底層算芯片特斯拉自研臺積電 7nm 制程，算力 216TOPS，是目前方案的 3 倍。這也說明，看減掉一個攝像頭但實(shí)際上新方案于環(huán)境的感知能和系統(tǒng)計算需求都有顯著提升。最值得關(guān)注的一點(diǎn)，也許是那個默默“請回來”毫米波雷達(dá)。對起，雷達(dá)減錯了 HW 4.0，很可能已經(jīng)方案型量產(chǎn)在即。固可以看成是特斯更加邁向“純視”核心的一步：像頭上去量求精還給予了更大的力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個重要特，是馬斯克從“視覺原教旨主義，“不聲張”地向 ——曾經(jīng)眾目睽睽之刑天被馬斯扔進(jìn)垃圾堆的毫波雷達(dá)，又裝回了。融合感知的案，在下一代特拉自動駕駛方案，可能還是主導(dǎo)沒有毫米波雷達(dá)特斯拉，滿打滿也就在北美地區(qū)了一年左右，現(xiàn)成了“絕版”。啥要取消？馬斯早就說過：盡可使用少的傳感器一方面可以降低本，另一方面能減少數(shù)據(jù)融合和理的挑戰(zhàn)。毫米雷達(dá)的原理，是無線電波的技術(shù)即便在能見度差情況下也能檢測速接近的物體，安全冗余的重要成之一。在 RoboTaxi 或高等級自動駕駛，激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭，缺一不。不過雷達(dá)也有點(diǎn)，會增加車載算機(jī)處理的數(shù)據(jù)，對計算能力和傳感器數(shù)據(jù)融合提出新挑戰(zhàn)。所，馬斯克的信條，人能靠視覺開，AI 一定也可以。因為圖像本就包含駕駛所需的一切信息。只過這樣，自動駕的成敗關(guān)鍵，用的使用體驗，甚生命財產(chǎn)安全，系于算法一身，使可靠性做到小點(diǎn)背后好幾個 9，以特斯拉的銷基數(shù)，依然不是無一失。而特斯取消毫米波雷達(dá)糟糕后果，也很顯現(xiàn)了出來。2021 年底開始，8 攝像頭版特斯拉北美開售，但著它的上市，特拉投訴量在短期激增 3000%，絕大部分是關(guān)“幽靈剎車”的題。幽靈剎車的質(zhì)，其實(shí)就是前識別失誤，錯把影、塑料袋等不響駕駛的目標(biāo)，認(rèn)成了汽車、行等等。這恰好是米波雷達(dá)最重要冗余作用。根據(jù)前曝光的文件，特斯拉關(guān)聯(lián)公司項目的蛛絲馬跡特斯拉極大概率自研一款新的毫波雷達(dá)。區(qū)別于統(tǒng)脈沖雷達(dá)，特拉這款更像是 FMCW 雷達(dá)，即調(diào)頻連堯山波雷達(dá)有人推測這是一高分辨率的 4D 成像雷達(dá)（增加高度數(shù)役采）。而斯克的說法，也然發(fā)生了轉(zhuǎn)變：非完全否定毫米雷達(dá)，“高分辨的毫米波雷達(dá)”過純視覺。相比 3D 雷達(dá)，4D 雷達(dá)的確可以獲得更多藟山據(jù)，從提供給決策規(guī)劃多可依賴的信息然而如果 HW4.0 中毫米波雷達(dá)真的回歸，對馬斯克和特斯拉影響才剛剛開始一方面，是否意著 100% 純視覺現(xiàn)階段還走通？無法應(yīng)對城城區(qū)開放場景路？另一方面，一特斯拉的自動駕傳感器方案還要改，那之前已經(jīng)付賣出的 200 萬輛車，是否意味著無鸓 OTA 升級到最新 FSD 能力？那些已經(jīng)提赤鱬預(yù)購了 FSD 能力的車主，又宋書如何交？本文來自微信眾號：智能車參 （ID：AI4Auto），作者：有據(jù)無?