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和其他造車勢力傳“冰箱彩電大發(fā)”不同，比亞在 1 月 5 日舉辦的“敢越河”仰望高端品暨技術(shù)發(fā)布會(huì)上對傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)行了一次革命性擊。除了帶來旗高端品牌仰望 U8，還重點(diǎn)展示了國內(nèi)首個(gè)鸚鵡產(chǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)“四方”，即用四機(jī)平臺(tái)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)構(gòu)，通過矢量控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對四動(dòng)態(tài)控制。并且該架構(gòu)適用于純和混動(dòng)平臺(tái)，可面覆蓋硬派越野超跑等多款高端車型。過去相當(dāng)的一段時(shí)間，新源汽車產(chǎn)業(yè)鏈上關(guān)注重點(diǎn)一直是池，易四方橫空世后，電機(jī)行業(yè)始引起資本市場地震。通達(dá)動(dòng)力002576）直接迎來了一波漲，方正電機(jī)（002196）、臥龍電驅(qū)（600580）也都實(shí)現(xiàn)了不小的漲幅冰夷事實(shí)，作為新能源汽關(guān)鍵零部件的三系統(tǒng)之一，驅(qū)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力電池一經(jīng)歷了從無到有從弱到強(qiáng)的發(fā)展程。10 年間電機(jī)行業(yè)的進(jìn)步，成為支撐中國新源汽車市場發(fā)展重要力量。易四搭載的四電機(jī)輪電機(jī)技術(shù)到底是么？長期處于鄙鏈底端的中國電產(chǎn)業(yè)又是因何打壟斷，實(shí)現(xiàn)反超？未來智能網(wǎng)聯(lián)車的理想載體，是分布式驅(qū)動(dòng)電汽車嗎？這些都本文試圖回答的題。1、摸著 Rivian 過河？易四方的技術(shù)形早在 20 年前比亞迪發(fā)布的 ET 概念車上出現(xiàn)過。但是由于術(shù)太過前瞻，展上的 ET 鮮有人問津。在經(jīng)過電池、電驅(qū)與電三大技術(shù)領(lǐng)域近 20 年的不斷探索后，這項(xiàng)技術(shù)步步發(fā)展成熟。動(dòng)系統(tǒng)是其最大亮點(diǎn)。電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)有兩種常方式 —— 集中式和分布式。集式是一臺(tái)電機(jī)控左右兩個(gè)車輪，動(dòng)四驅(qū)版使用兩集中式電機(jī)分別制前后兩對車輪分布式電機(jī)是四車輪都可以由單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每車輪都能有自由轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向分布式電機(jī)又分輪邊電機(jī)和輪轂機(jī)。輪轂電機(jī)是電機(jī)直接做到輪里，輪邊電機(jī)是在車輪邊上的電，通過傳動(dòng)電機(jī)出軸連接到車輪。在商用車領(lǐng)域輪邊電機(jī)的應(yīng)用廣泛。比如采埃最為人熟知的 ZF-AVE130 輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)，就大量運(yùn)用在 10 至 18 米的客運(yùn)車輛上，ZF-AVE130 在兩個(gè)后輪上各配備了一個(gè)帶有級(jí)減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)電機(jī)，取消傳動(dòng)統(tǒng)（車橋、傳動(dòng)）的機(jī)械硬聯(lián)接實(shí)現(xiàn)對車輪的獨(dú)控制。在乘用車域，仰望 U8 是國內(nèi)首個(gè)搭載邊電機(jī)的量產(chǎn)車。仰望 U8 搭載了 4 個(gè)輪邊電機(jī)，可以獨(dú)立制 4 個(gè)輪子的扭矩，相當(dāng)于每個(gè)輪子的扭矩控都能實(shí)現(xiàn)可增可、可正可負(fù)。也是說，單個(gè)車輪以獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動(dòng)制動(dòng)、前進(jìn)和后。圖自比亞迪官四個(gè)輪子“解放后，就能解鎖很新功能，比如，向移動(dòng)，原地掉，或者水陸兩棲與燃油車動(dòng)力系相比，易四方最的不同在于其安性。假如你在高上爆胎，傳統(tǒng)燃車因?yàn)轵?qū)動(dòng)輪只同向轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生胎后只能依賴車穩(wěn)定控制程序。輪邊電機(jī)的四個(gè)子可以獨(dú)立調(diào)整輪扭矩，甚至任輸出正負(fù)扭矩，某個(gè)車輪爆胎后可以調(diào)整剩余的個(gè)輪子的扭矩，過驅(qū)動(dòng)輪來干預(yù)身姿態(tài)，直到車停穩(wěn)。官方據(jù)悉易四方技術(shù)平臺(tái)各系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了 100% 的自主研發(fā)，架構(gòu)上包螐渠前雙電機(jī)總成、雙電機(jī)總成、中控制器、刀片電等核心部件；同也涵蓋了整車、動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電等相應(yīng)的控制系。而說到輪邊電、原地掉頭、水兩棲，這并非比迪最先量產(chǎn)。車智庫此前在《寧布局新賽道，悄醞釀一場革命》文中曾提到的美造車新勢力 Rivian，其旗下的兩款車 —— 電動(dòng)皮卡 R1T、硬派越野車 R1S，均采用的是輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具備原地轉(zhuǎn)向功，最大涉水深度近 1 米。早在 2019 年，Rivian 就已經(jīng)在技術(shù)上實(shí)了這一點(diǎn)。R1T、R1S 分別在 2021 年、2022 年開始交付。圖自 Rivian 官方若要按量產(chǎn)論資排，比亞迪要喊 Rivian 一聲“大哥”。2、特斯拉“功不可沒過去中國電機(jī)產(chǎn)一直處于鄙視鏈底端，大型工業(yè)機(jī)由瑞士的 ABB、德國的西門子等西方巨頭掌靈山而小型電機(jī)如手、硬盤等業(yè)務(wù)，本拿下最多市場直到 2020 年全球新能源汽驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝機(jī)量關(guān)數(shù)據(jù)顯示，比迪、方正電機(jī)、然動(dòng)力、寧波雙、精進(jìn)動(dòng)力等中，與特斯拉、大汽車、日本電產(chǎn)位居全球“十強(qiáng)。中金公司認(rèn)為能源汽車電驅(qū)動(dòng)統(tǒng)（包含電機(jī)、機(jī)控制器、減速等）全球市場空超萬億元，“有成為繼動(dòng)力電池統(tǒng)之后的第二個(gè)坡厚雪賽道?！?國電機(jī)產(chǎn)業(yè)為什能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)悍逆襲這一切可以從特拉的電機(jī)選擇說。早期，特斯拉用感應(yīng)電機(jī)路線但感應(yīng)電機(jī)的技路線，其實(shí)并不合電動(dòng)汽車輕量、高速化的發(fā)展向。到了 2018 年，特斯拉和中國大陸商討上工廠時(shí)，開始把機(jī)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向永磁機(jī)路線，這也給中國廠商機(jī)會(huì)，國的磁性材料雙中科三環(huán)和金力磁，先后打入了斯拉供應(yīng)鏈。2021 年 7 月，特斯拉的 Model Y 和 Model 3 先后宣布換裝國驅(qū)動(dòng)電機(jī)。而在裝之后，不僅兩車型都下調(diào)了價(jià)；其功率和扭矩原車基礎(chǔ)上也都了不同程度的提，甚至 Model Y 的四驅(qū)長續(xù)航版本，其后機(jī)的功率提升幅高達(dá) 22%。這種極高的性價(jià)比也進(jìn)一步堅(jiān)定了斯拉使用國產(chǎn)電的決心。那中國機(jī)又是如何做到一點(diǎn)的呢？車百庫認(rèn)為主要有兩方面，一是電機(jī)術(shù)路線的選擇，是電機(jī)技術(shù)水平創(chuàng)新。先說路線擇，相比感應(yīng)交異步電機(jī)，永磁機(jī)技術(shù)更為成熟且結(jié)構(gòu)較為簡單具有制造、使用維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)最重要的是，永電機(jī)本身就由磁打造，能量轉(zhuǎn)換率更高，體積更。國內(nèi)企業(yè)早就到永磁同步電機(jī)潛力，如今市場的熱門車型，像亞迪漢、理想 one、小鵬 P7、蔚來 ES6 等，選擇的都是磁同步電機(jī)。事上，在永磁同步機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，外企業(yè)的研究并不中國差多少。但鍵是，永磁電機(jī)用的原材料釹鐵幾乎完全掌握在國手里。而中國為稀土大國，自在此領(lǐng)域掌握著對的話語權(quán)。再來扁線電機(jī)技術(shù)過去電機(jī)技術(shù)普使用的銅線是圓，扁線電機(jī)，簡來說就是將傳統(tǒng)機(jī)纏繞的銅線從線變?yōu)楸饩€，這就可以把空隙塞，從而提升電機(jī)功率密度、降低本。但扁線電機(jī)為不能互相干擾加工難度極大，了解決這個(gè)難題工程師在扁形銅上涂了 10 層特殊材料，使用先進(jìn)的纏繞方式解決了這個(gè)難題現(xiàn)在全球主要的線加工產(chǎn)能基本國內(nèi)。這既幫特拉解決了產(chǎn)能難，也讓國內(nèi)供應(yīng)順勢卡位。搶占永磁和扁線兩個(gè)勢后，中國電機(jī)業(yè)也借著新能源東風(fēng)展開了反超路。3、孰優(yōu)孰劣據(jù)蓋世汽車預(yù)測分布式驅(qū)動(dòng)具備構(gòu)緊湊、效率高特點(diǎn)，是未來新源電驅(qū)動(dòng)布置的展方向。通過將轂電機(jī)、輪邊電安裝在輪輞內(nèi)部附近，具有車身置靈活結(jié)構(gòu)緊湊易于實(shí)現(xiàn)底盤模化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)；時(shí)各輪驅(qū)動(dòng) / 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可，具備高機(jī)動(dòng)性高可靠性，更易現(xiàn)車輛主動(dòng)控制同為分布式驅(qū)動(dòng)輪邊電機(jī)和輪轂機(jī)孰優(yōu)孰劣？輪電機(jī)不是什么新的先進(jìn)技術(shù)，費(fèi)南德?保時(shí)捷就 1896 年獲得了英國賦予的轂電機(jī)發(fā)明專利輪轂電機(jī)是把電直接做到輪轂里與車輪同心布置根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子形分成內(nèi)轉(zhuǎn)子式和轉(zhuǎn)子式兩種，省了差速器、半軸二級(jí)變速裝置等件，簡化結(jié)構(gòu)，時(shí)可以避免傳動(dòng)失，減少能耗。據(jù)顯示，相對于統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)來，輪轂電機(jī)可以高 8%-15% 左右的效率。從全球范圍來看，轂電機(jī)主要是一以滑板底盤為基的造車新勢力在用，國外的代表業(yè)是 REE，國內(nèi)的代表企業(yè)是 PIX Moving。但輪轂電機(jī)受簧下質(zhì)量、防防塵密封性以及本等挑戰(zhàn)，短期規(guī)?；慨a(chǎn)難度高。輪邊電機(jī)則把電機(jī)布置在車邊的前后驅(qū)動(dòng)橋，因而占用空間小，可以在電驅(qū)總成中集成水冷減速器。目前，邊電機(jī)在新能源車領(lǐng)域已經(jīng)有一應(yīng)用，據(jù)分析全汽車大概現(xiàn)在是 15 億輛，一個(gè)輪邊電機(jī)算 5000 元，一輛新能源汽車用 4 個(gè)輪邊電機(jī)就是臺(tái)車 2 萬，按照 10% 滲透率測算，輪邊電市場規(guī)?？蛇_(dá) 3 萬億。而電動(dòng)四驅(qū)的崛起會(huì)逐漸代機(jī)械四驅(qū)嗎？機(jī)械四驅(qū)的世界，奧迪 Quattro 是一定有姓名的，相比同的多片式離合器速器，Quattro 超前了一整個(gè)時(shí)代。但電動(dòng)驅(qū)的出現(xiàn)抹平了械?Quattro?的領(lǐng)先優(yōu)勢，軟件的開發(fā)與升能力，是電動(dòng)車代四驅(qū)系統(tǒng)的殺锏。只要是搭載后雙電機(jī)的電動(dòng)，都可以靠一套件來精準(zhǔn)控制前輪的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)時(shí)四驅(qū)。必要時(shí)軟件可以完全切前軸或者后軸的力，這是機(jī)械 Quattro 無法實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)驅(qū)也有其短板，如在硬派越野場的極限路況下，只有一個(gè)車輪有著力，有三把鎖車型可以將動(dòng)力部傳輸至該車輪進(jìn)行脫困嘗試。像特斯拉 Model Y 這樣的前后雙電機(jī)四驅(qū)型，在該場景下前軸電機(jī)下線，靠后軸電機(jī)很容動(dòng)力不足，脫困時(shí)長、難度大。便采用四輪輪轂機(jī)，該場景下的車動(dòng)力也被封印只有四分之一，難脫困。所以說械四驅(qū)未必大限至，但有一點(diǎn)可確定的是新能源代留給機(jī)械四驅(qū)時(shí)間不多了。電既然可以用難以象的速度，抹平油車價(jià)格與性能間的強(qiáng)關(guān)聯(lián)，這情況大概率也會(huì)生在四驅(qū)系統(tǒng)上4、尾聲回過頭看，比亞迪的“易方”的確是一項(xiàng)技術(shù)，但最大的題可能就在可靠、耐久性上。尤是如何實(shí)現(xiàn)車輪右硬鎖止、如何止電機(jī)過熱、如保證電機(jī)對四輪動(dòng)態(tài)調(diào)整始終保最優(yōu)解，如何在感和計(jì)算控制某環(huán)節(jié)出問題時(shí)有他的補(bǔ)救方案等但不可否認(rèn)的是比亞迪是第一個(gè)四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)統(tǒng)推向量產(chǎn)的中車企。新事物，然存在風(fēng)險(xiǎn)及大亟需解決的難點(diǎn)我們需要給比亞一點(diǎn)時(shí)間。或許路漫漫，但比亞在技術(shù)革新上的氣值得中國車企習(xí)。就像王傳福年說的那樣：“有比人更高的山沒有比腳更遠(yuǎn)的，只要靈魂不屈就會(huì)走出一條康大道?！薄救?考】[1]《比亞迪仰望這不是在車，是在造夢啊，品駕，董楠[2]《新能源車的另一個(gè)心對于：電機(jī)業(yè)鏈的東遷之路，遠(yuǎn)川科技評(píng)論陳帥[3]《2023 年智能電動(dòng)汽車二十大前瞻術(shù)趨勢》，蓋世車社區(qū)[4]《電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是下一長坡厚雪的萬億道》，中金公司文來自微信公眾：車百智庫 （ID：EV100_Plus），作者：周霜?